Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 170

Hinweise zur Positionierung
Der Verfahrweg mit der zweiten Geschwindigkeit ist kurz
Ist die Verfahrzeit bei der zweiten Geschwindigkeit kürzer als die Zeit, um von der zweiten
Geschwindigkeit zu bremsen, wird die Bremsung der ersten Geschwindigkeit gestartet.
Ist der Verfahrweg bei der zweiten Geschwindigkeit Null, wird mit der ersten Geschwindig-
keit bis zur Zielposition 1 verfahren und dann bis zum Stoppen gebremst. Dies entspricht
der 1-Geschwindigkeitspositionierung. Es erscheint dabei keine Fehlermeldung.
Abb. 8-64: Kurzer Verfahrweg bei der zweiten Geschwindigkeit
Die Beziehung zwischen erwünschter Beschleunigungs-/Bremsrampe und tatsächlicher Beschleuni-
gungs-/Bremsrampe wird nachfolgend erläutert.
Verfahrzeit < erwünschte Bremsrampe
Verfahrweg
Verfahrgeschwindig-
keitseinstellung
Umschaltbefehl
Beschleunigungs-/Bremsrampe
(ab Version 1.30)
Maximale Geschwindigkeit
Beschleunigungsrampe
Bremsrampe
Beschleunigungs-/
Bremsmodus
Beschleunigungsrampe 2 (ab Ver. 1.30)
Bremsrampe 2 (ab Ver. 1.30)
Tab. 8-91: Datenübersicht
Stellen Sie im Beschleunigungs-/Bremsmodus die angenäherte s-fömige oder trapezförmige Beschleuni-
gungs-/Bremsrampe ein.
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Geschwindigkeit
Trapezförmige
Rampe
Angenäherte
s-förmige
Rampe
Start
Zieladresse 1
Zieladresse 2
Verfahrgeschwindigkeit 1
Verfahrgeschwindigkeit 2
Ausführungsbefehl 2
Verfahrparameter 1
erwünschte
Bremsrampe
Geschwin-
digkeit 1
Geschwin-
digkeit 2
Verfahrzeit
BFM-Nummer
X-Achse Y-Achse
#501, #500 #601, #600
#505, #504 #605, #604
#503, #502 #603, #602
#507, #506 #607, #606
#519 b5 #619 b5
#14009, #14008 #14209, #14208
#14018 #14218
#14020 #14220
#14000 b11 14200 b11
#14108 #14308
#14110 #14310
Inbetriebnahme - Positionierung
Zielposition 2
Zeit
Datentyp
Steuerdaten
Positionierparameter
MITSUBISHI ELECTRIC