Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 201

Positionierung
X-START
Y-START
Positionierung beendet
READY/BUSY
Bereit zur Abarbeitung des
Restfahrwegs nach Stopp
Zieladresse (Position) übernommen (ab Ver. 1.20)
Zieladresse (Geschwindigkeit) übernommen (ab Ver. 1.20)
Aktuelle Position (Anwendereinheit)
Aktuelle Position (Impulse)
Reale aktuelle Position (Anwendereinheit) (ab Ver. 1.20)
Reale aktuelle Position (Impulse) (ab Ver. 1.20)
Aktuelle Verfahrgeschwindigkeit
Einheitensystem
(Anwendereinheiten)
Einstellung der Anwenderein-
heiten
Multiplikationsfaktor für die
Positionsdaten
Beschleunigungs-/Bremsungs-
modus
Stoppmodus
Servoendprüfung
Betriebsbereitschaft des Servos
prüfen
Kreiszählerfunktion
(ab Ver. 1.30)
Impulsrate
Vorschubrate
Maximale Geschwindigkeit
Beschleunigungsrampe
Bremsrampe
Prüfintervall Positionierung beendet
Oberer Kreiszählergrenzwert (ab Ver. 1.10)
Signalverzögerungszeit Positionierung beendet
(ab Ver. 1.20)
Beschleunigungsrampe 2 (ab Ver. 1.30)
Bremsrampe 2 (ab Ver. 1.30)
Tab. 10-3: Datenübersicht (2)
HINWEISE Das Signal „Positionierung beendet" wird aktiviert, sobald die Verfahrwegdifferenz zur Ziel-
adresse Null geworden ist. Ist der Verfahrweg sehr klein oder die Verfahrzeit sehr kurz, kann
das Ablaufprogramm das kurzzeitige Abschalten des Signals „Positionierung beendet"
nicht erfassen.
Ab der Modulversion 1.20 besteht die Möglichkeit, die Abschaltdauer des Signals „Positio-
nierung beendet" durch Einstellung einer Verzögerungszeit (BFM #14106/#14306) zu ver-
längern.
Die zugehörigen Parameter, Steuerdaten und Überwachungsdaten finden Sie in Kapitel 12.
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
Eingangsklemmen
Statusinformation
Verfahrparameter 1
Verfahrparameter 2
#14005, #14004
#14007, #14006
#14009, #14008
#14101, #14100
1-Geschwindigkeitspositionierung
BFM-Nummer
X-Achse Y-Achse
—
—
#28 b6 #128 b6
#28 b0 #128 b0
#28 b7 #128 b7
#25, #24 #125, #124
#27, #26 #127, #126
#1, #0 #101, #100
#3, #2 #103, #102
#21, #20 #121, #120
#23, #22 #123, #122
#11, #10 #111, #110
#14000 b1, b0 #14200 b1, b0
#14000 b3, b2 #14200 b3, b2
#14000 b5, b4 #14200 b5, b4
#14000 b11 #14200 b11
#14000 b15 #14200 b15
#14002 b0 #14202 b0
#14002 b1 #14202 b1
#14002 b3 #14202 b3
#14205, #14204
#14207, #14206
#14209, #14208
#14018 #14218
#14020 #14220
#14032 #14232
#14301, #14300
#14106 #14306
#14108 #14308
#14110 #14310
Datentyp
—
Eingangssignal
—
Überwachungsdaten
Positionierparameter
10 - 3