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Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 82

Positioniermodul
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Hinweise zur Einstellung der Parameter
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Einschalten des Kommandos „Positionierparameter aktivieren" für die X-Achse
Ausschalten des Kommandos „Positionierparameter aktivieren" für die X-Achse
*Schalten Sie die Aktivierung bei Modulen vor Ver. 1.20 erst nach einem SPS-Zyklus ab.
Merker
Abschluss
Positionier-
parameter-
änderung
(X-Achse)
(Ab
Ver. 1.20)
Einschalten des Kommandos „Positionierparameter aktivieren" für die Y-Achse
Ausschalten des Kommandos „Positionierparameter aktivieren" für die Y-Achse
*Schalten Sie die Aktivierung bei Modulen vor Ver. 1.20 erst nach einem SPS-Zyklus ab.
Merker
Abschluss
Positionier-
parameter-
änderung
(Y-Achse)
(Ab
Ver. 1.20)
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Abb. 8-16: Ablaufprogramm des Programmbeispiels (3)
8 - 26
Inbetriebnahme - Positionierung
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Lesen des Ausführungsbefehls 2
aus Modulnr. 1 (X-Achse)
Einschalten des Bits b4 zum Ak-
tivieren der Positionierparameter
Schreiben des Ausführungsbe-
fehls 2 in Modulnr. 1 (X-Achse)
Lesen des Statusinformation 2
aus Modulnr. 1 (X-Achse)
Lesen des Ausführungsbefehls 2
aus Modulnr. 1 (X-Achse)
Ausschalten des Bits b4 zum Ak-
tivieren der Positionierparameter.
Schreiben des Ausführungsbe-
fehls 2 in Modulnr. 1 (X-Achse)
Lesen des Ausführungsbefehls 2
aus Modulnr. 1 (Y-Achse)
Einschalten des Bits b4 zum Ak-
tivieren der Positionierparameter.
Schreiben des Ausführungsbe-
fehls 2 in Modulnr. 1 (Y-Achse)
Lesen des Statusinformation 2
aus Modulnr. 1 (Y-Achse)
Lesen des Ausführungsbefehls 2
aus Modulnr. 1 (Y-Achse)
Ausschalten des Bits b4 zum Ak-
tivieren der Positionierparameter
Schreiben des Ausführungsbe-
fehls 2 in Modulnr. 1 (Y-Achse)
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Melsec fx3uc serieMelsec fx3u-20ssc-h