Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 295

Pufferspeicher
12.3.27 Servostatus [BFM #64, #63, BFM #164, #163]
BFM-Nummer
X-Achse Y-Achse
#63 #163
#64 #164
Tab. 12-64: Statusinformation des Servoverstärkers
12.3.28 Auslastung Bremskreis [BFM #65, BFM #165]
Das Verhältnis der Istleistung des Bremswiderstands zur maximalen Leistung des Bremswider-
stands wird als Prozentwert gespeichert.
BFM-Nummer
X-Achse Y-Achse
#65 #165
Tab. 12-63: Auslastung Bremskreis
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
Bit-
Beschreibung
Nummer
Z-Phasenimpuls überfahren
b0
Dieses Bit ist aktiviert, sobald der Z-Phasenimpuls des Enco-
ders überfahren wurde.
b1, b2 Nicht verfügbar
Verfahren mit Stillstandsgeschwindigkeit
Dieses Bit ist aktiviert, sobald der Motor mit einer Geschwin-
b3
digkeit kleiner als die definierte „Stillstandsgeschwindigkeit"
dreht.
b4 bis
Nicht verfügbar
b15
Ready ON (Betriebsbereit EIN)
b0
Dieses Bit ist aktiviert, sobald der Servo betriebsbereit ist.
Servo EIN
Dieses Bit ist aktiviert, sobald der Servo eingeschaltet ist.
b1
Nach Abschalten des Servoverstärkers wird diese Bit deakti-
viert.
b2 bis b6 Nicht verfügbar
Auftreten eines Alarms
b7
Dieses Bit ist aktiviert, sobald ein Alarm auftritt.
b8 bis
Nicht verfügbar
b11
In Position
Dieses Bit ist aktiviert, sobald sich die Regelabweichung der
b12
Positionierung innerhalb des für „in Position" definierten Be-
reichs befindet.
Drehmoment ist begrenzt
b13
Dieses Bit ist aktiviert, wenn der Servoverstärker das Drehmo-
ment begrenzt.
Verlust der Absolutwert-Position
b14
Dieses Bit ist aktiviert, sobald der Servoverstärker die Absolut-
wert-Position verliert.
Auftreten einer Warnung
b15
Dieses Bit ist aktiviert, sobald eine Warnung des Servoverstär-
kers auftritt.
Beschreibung
Auslastung Bremskreis (%)
Überwachungsdaten
Werte-
Initialwert
format
Binär —
Werte-
Initialwert
format
Dezimal —
12 - 35