Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 333

Programmbeispiele
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SPS-Status RUN
m-Code EIN X-Achse
SPS-Status RUN
Auswahl Y-Achsen-Ausführungsbefehle
Fehler zurücksetzen Y-Achse
Stopp Y-Achse
Begrenzung Rechtslauf Y-Achse
Begrenzung Linkslauf Y-Achse
JOG-Rechtslauf Y-Achse
JOG-Linkslauf Y-Achse
Mech. Nullpunktfahrt Y-Achse
SPS-Status RUN
SPS-Status RUN
Startbefehl Y-Achse
Positionierung bei 1-Schritt-Geschwindigkeit Y-Achse
Tabellenfunktion (individuell) Y-Achse
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Abb. 13-12:Ablaufprogramm (4)
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
Ablaufprogramme
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Flag simultaner Start
(In diesem Beispiel immer EIN)
M31 Befehl m-Code AUS
X-Achse
Änderungssperre X-Achse
während der Positionierung
(In diesem Beispiel immer AUS)
Geschwind.änderung X-Achse
während der Positionierung
(In diesem Beispiel immer AUS)
Zielpositonsänderung X-Achse
während der Positionierung
(In diesem Beispiel immer AUS)
Immer AUS
Fehler zurücksetzen Y-Achse
Stopp Y-Achse
Begrenzung Rechtslauf
Y-Achse
Begrenzung Linkslauf
Y-Achse
JOG-Rechtslauf
Y-Achse
JOG-Linkslauf
Y-Achse
Mechanische Nullpunktfahrt
Y-Achse
Immer AUS
Relative/ absolute Adressierung
Y-Achse
Startbefehl Y-Achse
Zieladresse 1 für Y-Achsen-
1-Geschwindigk.positionierung
D601, D600 BFM #601, #600
Verfahrgeschw. 1 für Y-Achsen-
1-Geschwindigk.positionierung
D603, D602 BFM #603, #602
Startnr. Tabellenfunktion für
Y-Achse (XY-Achse)
D621 BFM #621
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