Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 292

Überwachungsdaten
Positionierfunktion
Interrupt 1-Geschwindigkeitspositionierung
mit konstanter Vorschubrate
Interrupt 1-Geschwindigkeitspositionierung
mit konstanter Vorschubrate
(Stopp-Modus konstante Position)
Interrupt 2-Geschwindigkeitspositionierung
mit konstanter Vorschubrate
Interrupt-Stopp
Lineare Interpolation (Interrupt-Stopp)
Tab. 12-55: Anwendbare Positionierfunktionen mit Interruptsignalverarbeitung
12.3.22 Schleppfehler [BFM #51, #50, BFM #151, #150]
Der Schleppfehler des Servoverstärkers wird gespeichert.
BFM-Nummer
X-Achse Y-Achse
#51, #50 #151, #150
Tab. 12-56: Schleppfehler
12.3.23 Motorgeschwindigkeit [BFM #53, #52, BFM #153, #152]
Die aktuelle Drehzahl des Servomotors wird gespeichert.
BFM-Nummer
X-Achse Y-Achse
#53, #52 #153, #152
Tab. 12-57: Motorgeschwindigkeit
12.3.24 Motorstrom [BFM #54, BFM #154]
BFM-Nummer
X-Achse Y-Achse
#54 #154
Tab. 12-58: Motorstrom
12 - 32
Aktuelle Adresse bei Auftreten des
Interrupts (INT0)
Beschreibung
Schleppfehlerwert des Servoverstärkers (PLS (Impulse))
Beschreibung
Aktuelle Drehzahl des Servomotors (×0,1 U/min)
Beschreibung
Aktueller Strom des Servomotors (×0,1 %)
Aktuelle Adresse bei Auftreten des
✔
✔
✔
✔
✔
Pufferspeicher
Interrupts (INT1)
—
—
✔
—
—
Werte-
Initialwert
format
Dezimal —
Werte-
Initialwert
format
Dezimal —
Werte-
Initialwert
format
Dezimal —
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