Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 180

Mechanische Nullpunktfahrt
HINWEISE Der Befehl mechanische Nullpunktfahrt wird nicht ausgeführt, wenn im Servostatus das
Signal Referenzpunktüberfahrt deaktiviert ist. Nach dem Einschalten muss mindestens ein-
mal der Z-Phasenimpuls des Motors überfahren werden, damit das Signal Referenzpunkt-
überfahrt aktiviert wird.
Damit die Nullpunktfahrt direkt nach dem Einschalten ausgeführt werden kann, müssen sie
die Funktionsauswahl C4 der Servoparameter auf „1" einstellen (Standardeinstellung). In
diesem Fall wird das Signal Referenzpunktüberfahrt aktiviert, auch wenn der Z-Phasenim-
puls des Motors nicht überfahren wurde.
Wenn das Flag „simultaner Start" aktiviert ist, wird die Nullpunktfahrt für X- und Y-Achse
gleichzeitig ausgeführt. Ein Befehl mechanische Nullpunktfahrt für die Y-Achse wird igno-
riert.
DOG-Suchfunktion
Die Nullpunktfahrt mit der DOG-Suche kann mit der Begrenzung 1 Rechts-/ Linkslauf der SPS
ausgeführt werden. Der Ablauf der Nullpunktfahrt ist abhängig von der Position des Startpunkts
der Nullpunktfahrt, wie nachfolgend dargestellt wird.
Geschwin-
digkeit
Abb. 9-2: Verfahrwege bei der DOG-Suchfunktion abhängig vom Startpunkt
³
Der Startpunkt ist vor dem Ansprechbereichs des Näherungsschalters (DOG), der Nähe-
rungsschalter ist aber noch nicht passiert worden. (Näherungsschalter AUS)
– Es wird mit schneller Nullpunktfahrtgeschwindigkeit in Nullpunktrichtung verfahren.
– Nach Erfassung durch den Näherungsschalters wird die Geschwindigkeit auf Kriech-
geschwindigkeit reduziert.
– Nach Ablauf der Zeit zum Starten des Nullpunktsignalzählers werden die Nullpunktsig-
nalimpulse gezählt.
– Nach Erreichen der festgelegten Anzahl Impulse wird der Motor gestoppt.
·
Der Startpunkt ist im Ansprechbereich des Näherungsschalters. (Näherungsschalter EIN)
– Es wird mit schneller Nullpunktfahrtgeschwindigkeit in entgegengesetzter Nullpunkt-
richtung verfahren.
– Nach Verlassen des Ansprechbereichs des Näherungsschalters (Näherungsschalter
AUS) wird bis zum Stoppen gebremst.
– Es wird mit schneller Nullpunktfahrtgeschwindigkeit in Nullpunktrichtung verfahren.
9 - 4
Begrenzung Linkslauf
¿ »
Nullpunkt
Manuelle Steuerung
Nullpunktfahrt-
richtung
DOG
Linkslauf
·
Rechtslauf
MITSUBISHI ELECTRIC
Begrenzung
Rechtslauf
Zeit
³