Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 206

Interrupt 1-Geschwindigkeitspositionierung mit konstanter Vorschubrate
10.3.2 Interrupt 1-Geschwindigkeitspositionierung mit konstanter
Vorschubrate (Stopp-Modus konstante Position)
Wenn das Bit b3 für die Kreisfunktion ab der aktuellen Adresse (BFM #14002/#14202) und das
Bit b6 bei der Modusauswahl für die Interrupt 1-Geschwindigkeitspositionierung mit konstanter
Vorschubrate (BFM#519/#516) eingeschaltet ist, bewegt das 20SSC-H den Servomotor nach
der Aktivierung des Interrupt-Eingangs um die absolute Verfahrstrecke, die in der Zieladresse 1
eingestellt ist.
Dies ist bei den Modulen ab der Version 1.10 eine neue Funktion.
Ablauf
Geschwindigkeit
START-Befehl
Interrupt-Eingang (INT0)
Positionierung beendet
Abb. 10-2: Zeitdiagramm 1-Geschwindigkeitspositionierung mit konstanter Vorschubrate
(Stopp-Modus konstante Position)
³
Aktivieren Sie die Kreisfunktion ab der aktuellen Adresse und die Modusauswahl für die
Interrupt 1-Geschwindigkeitspositionierung mit konstanter Vorschubrate.
·
Stellen Sie die Verfahrgeschwindigkeit 1 und Zieladresse 1 ein (Verfahrweg nach dem In-
terrupt).
»
Wählen Sie die Funktion „Interrupt-1-Geschwindigkeitspositionierung mit konstanter Vor-
schubrate" aus und geben Sie einen Startbefehl. Das 20SSC-H startet die ausgewählte
Positionierung mit der Verfahrgeschwindigkeit 1.Das Signal „Positionierung beendet"wird
deaktiviert.
¿
Nach Auftreten des Interrupt-Signals (INT0 = EIN) wird das Werkstück mit der Verfahrge-
schwindigkeit 1 zur Zieladresse 1 verfahren. Dort stoppt die Funktion und das Signal „Po-
sitionierung beendet" wird aktiviert.
Bei Modulen ab Version 1.30 wird zusätzlich die aktuelle Adresse, bei der der Interrupt
auftrat, im Pufferspeicher (BFM #35, #34/#135, #134) abgelegt.
10 - 8
Beschleunigungs-
rampe
EIN
AUS
AUS
EIN
AUS
Bremsrampe
Maximale
Geschwindigkeit
Verfahr-
Geschwindigkeit 1
Zieladresse 1
EIN
Positionierung
Stopp bei
Zieladresse1
(absolute Adresse)
Zeit
EIN
MITSUBISHI ELECTRIC