Mitsubishi Electric MELSEC FX3G Einsteigerhandbuch
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- Kommunikationshandbuch (626 Seiten) ,
- Einsteigerhandbuch (126 Seiten)
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Inhaltszusammenfassung für Mitsubishi Electric MELSEC FX3G
- Seite 1 MELSEC FX-Familie Speicherprogrammierbare Steuerungen Einsteigerhandbuch , FX , FX , FX , FX , FX Art.-Nr.: 166389 13032019 INDUSTRIAL AUTOMATION Version I...
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Seite 3: Zu Diesem Handbuch
Verkaufsbüro oder einen Ihrer Vertriebspartner (siehe Umschlagseite) zu kontaktieren. Aktuelle Informationen sowie Antworten auf häufig gestellte Fragen erhalten Sie über das Internet (https://de3a.mitsubishielectric.com). Die MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. behält sich vor, jederzeit technische Änderungen dieses Handbuchs ohne besondere Hinweise vorzunehmen. © 11/2005–03/2019... - Seite 5 Einsteigerhandbuch zu den speicherprogrammierbaren Steuerungen der MELSEC-FX-Familie FX , FX , FX , FX , FX , FX und FX Artikel-Nr.: 166389 Version Änderungen / Ergänzungen / Korrekturen 11/2005 pdp-dk Erste Ausgabe 11/2006 pdp-dk Neues Kapitel 7 „Verarbeitung von analogen Werten“ 01/2007 pdp-dk Berücksichtigung der erweiterten Produktpalette für die Steuerungen der FX...
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Seite 7: Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise Si cher heits hin wei se Ziel grup pe Die ses Hand buch rich tet sich aus schließ lich an aner kannt aus ge bil dete Elek tro fach kräfte, die mit den Sicher heits stan dards der Auto ma ti sie rungs tech nik ver traut sind. Pro jek tie rung, Instal la tion, Inbe trieb nahme, War tung und Prü... - Seite 8 Be deu tet eine War nung vor mög li chen Be schä di gun gen des Ge rä tes oder an de ren Sach - wer ten, wenn die ent spre chen den Vor sichts maß nah men nicht ge trof fen wer den. MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 9 Sicherheitshinweise All ge mei ne Ge fah ren hin wei se und Si cher heits vor keh run gen Die fol gen den Gefah ren hin weise sind als gener elle Richt li nie für den Umgang mit der SPS in Ver bin dung mit ande ren Gerä...
- Seite 10 Sicherheitshinweise MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 11: Inhaltsverzeichnis
Inhalt In halts ver zeich nis Ein lei tung Die ses Hand buch........... 1-1 Wei te re In for ma tio nen... - Seite 12 Takt ge ber ..........4-20 MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 13 Inhalt Pro gram mie rung für Fort ge schrit te ne Über sicht der Ap pli ka tions an wei sun gen ....... . 5-1 5.1.1 Ein ga be von Ap pli ka tions an wei sun gen .
- Seite 14 Inhalt VIII MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 15: Ein Lei Tung
Ein lei tung Die ses Hand buch... Ein lei tung Die ses Hand buch..soll Ihnen die ers ten Schritte beim Umgang mit den spei cher pro gram mier ba ren Steue run - gen der MEL SEC FX-Fami lie erleich tern. Es rich tet sich beson ders an Anwen der, die noch keine Erfah rung bei der Pro gram mie rung von spei cher pro gram mier ba ren Steue run gen (SPS) gesam melt haben. - Seite 16 Wei tere In for ma tio nen... Ein lei tung 1 – 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 17: Spei Cher Pro Gram Mier Te Steuerungen
Spei cher pro gram mier te Steuerungen Was ist eine SPS? Spei cher pro gram mier te Steuerungen Was ist eine SPS? Im Gegen satz zu einer Steue rung, deren Funk tion nur durch die Ver drah tung bestimmt wird, wird bei einer spei cher pro gram mier ba ren Steue rung (SPS) die Funk tion durch ein Pro gramm fest ge legt. -
Seite 18: Pro Gramm Ver Ar Bei Tung In Der Sps
Am Anfang eines Pro gramm zyk lus ses wer den die Sig nal zu stände der Ein gänge abge fragt und zwi schen ge spei chert: Es wird ein soge nann tes Pro zess ab bild der Ein gänge angelegt. 2 – 2 MITSUBISHI ELECTRIC... - Seite 19 Spei cher pro gram mier te Steuerungen Pro gramm ver ar bei tung in der SPS Pro gramm durch lauf Wäh rend des anschlie ßen den Pro gramm durch laufs greift die SPS auf die gespei cher ten Ein - gangs zu stände im Pro zess ab bild zu.
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Seite 20: Die Melsec Fx-Familie
An die Grundgeräte der FX -Serie können keine Erweiterungsgeräte mit digitalen E/As angeschlossen werden. Jedoch kann direkt im FX -Grundgerät ein Erweiterungsadapter mit 4 digitalen Eingängen oder 2 digitalen Aus- gängen installiert werden. Nur bei FX -30M /E -2AD 2 – 4 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 21: Auswahl Der Steuerung
Speicherprogrammierte Steuerungen Auswahl der Steuerung Auswahl der Steuerung Die Grundgeräte der MELSEC FX-Familie stehen in verschiedenen Versionen in Bezug auf die Spannungsversorgung und die Art der Ausgänge zur Verfügung. Sie können zwischen Geräten mit einer Spannungsversorgung von 100–240 V AC oder 24 V DC bzw. 12–24 V DC und zwischen den Ausgangsvariationen Relais und Transistor wählen. -
Seite 22: Aufbau Der Steuerungen
Anschluss für LEDs zur Anzeige der Programmiergerät (RS422) Ausgangszustände Anschluss für Ausgangsklemmen Programmiergerät (USB) Berührungsschutz Schutzabdeckung Abdeckung für Program- Abdeckung des rechten miergeräteanschlüsse, Erweiterungssteckplatzes Potentiometer und und der optionalen Batterie RUN/STOP-Schalte Abdeckung des linken Erweiterungssteckplatzes 2 – 6 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 23: Be Schrei Bung Der Grund Ge Rä Te Mel Sec Fx 3Gc
Speicherprogrammierte Steuerungen Aufbau der Steuerungen 2.5.3 Beschreibung der Grundgeräte MELSEC FX LEDs zur Anzeige des Betriebszustands Schutzabdeckung für Erweiterungsbus Anschluss für periphere Geräte (USB) RUN/STOP-Schalter LEDs zur Anzeige Anschluss für periphere der Eingangszustände Geräte (RS422) Abdeckung des Adapter- LEDs zur Anzeige modulanschlusses der Ausgangszustände Adaptermodulanschluss... -
Seite 24: Be Schrei Bung Der Grund Ge Rä Te Mel Sec Fx 3S
-30M /E -2AD sind nicht mit ana lo gen Soll wert po ten tio me tern aus ge stat tet. Bei die sen Grund ge rä ten befin den sich an die ser Posi tion die Anschlüsse für die inte grier ten ana lo gen Ein gänge. 2 – 8 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 25: Be Schrei Bung Der Grund Ge Rä Te Mel Sec Fx 3U
Spei cher pro gram mier te Steuerungen Auf bau der Steue run gen 2.5.6 Be schrei bung der Grund ge rä te MEL SEC FX Batterieabdeckung Schutzabdeckung Berührungsschutz Klem men leiste für digi tale Ein gänge LEDs zur Anzeige der Pufferbatterie Ein gangs zu stände LEDs zur Anzeige des... -
Seite 26: Beschreibung Der Grundgeräte Melsec Fx 5U
Anschlüsse für digitale Eingänge Ethernet-Schnittstelle Abdeckung für Erweiterungsanschluss Anschlüsse für digitale Ausgänge RS485-Schnittstelle Schalter für wahlweise Anzeige der Ein- oder Ausgangszustände An der Unterseite: ¼ Batteriefach ¼ Anschluss für Versor- gungsspannung ¼ Schalter für RS485- Abschlusswiderstand 2 – 10 MITSUBISHI ELECTRIC... - Seite 27 Speicherprogrammierte Steuerungen Aufbau der Steuerungen FX5UC-32Mo/ooo-TS Abdeckung für Erweiterungsanschluss RUN/STOP/RESET-Schalter Steckplatz für LED- Anzeige SD-Speicherkarte LEDs zur Anzeige der Schalter zum Sperren der Eingangszustände SD-Speicherkarte Federkraftklemmen für digitale Eingänge Ethernet-Schnittstelle Abdeckung für Erweiterungsanschluss Federkraftklemmen für digitale Ausgänge RS485-Schnittstelle LEDs zur Anzeige der Ausgangszustände An der Unterseite: ¼...
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Seite 28: Glossar Zu Den Funktionselementen
Die MELSEC SPS besitzen zwei Betriebsarten: „RUN“ und „STOP“. Über den RUN/STOP-Schalter kann die Umschaltung zwischen den beiden Betriebsarten vorge- RUN/STOP- nommen werden. Schalter Im „RUN“-Betrieb arbeitet die Steuerung das vorgegebene Programm ab. Im „STOP“-Betrieb erfolgt keine Programmverarbeitung. 2 – 12 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 29: Grund La Gen Der Pro Gram Mie Rung
Grund la gen der Pro gram mie rung Auf bau ei ner Steue rungs an wei sung Grund la gen der Pro gram mie rung Ein Pro gramm besteht aus einer Folge ein zel ner Steue rungs an wei sun gen, die die Funk tion der Steue rung fest le gen und die von der SPS in der pro gram mier ten Rei hen folge abge ar bei tet wer den. -
Seite 30: Bits, By Tes Und Worte
Bits gespei chert sind (binäre Infor ma tio nen). Bei der Ein gabe oder Anzeige von Zah len in ande ren For ma ten wan delt die Pro gram mier-Soft ware die ver schie de nen Zah len sys teme auto ma tisch um. – Basis: 2 – Zif fern: 0 und 1 3 – 2 MITSUBISHI ELECTRIC... - Seite 31 Grund la gen der Pro gram mie rung Zah len sys te me Wenn binäre Zah len in einem Wort gespei chert wer den, erhal ten die ein zel nen Bits bestimmte Wer tig kei ten: Dar stel lung mit Ba sis 2 De zi ma ler Wert Dar stel lung mit Ba sis 2 De zi ma ler Wert...
- Seite 32 0000 0000 0000 1001 0000 0000 0000 1010 0000 0000 0000 1011 0000 0000 0000 1100 0000 0000 0000 1101 0000 0000 0000 1110 0000 0000 0000 1111 0000 0000 0001 0000 0000 0000 0110 0011 3 – 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 33: Grund Be Fehls Satz
Grund la gen der Pro gram mie rung Grund be fehls satz Grund be fehls satz Die Anwei sun gen einer SPS der MEL SEC FX-Fami lie kön nen in einen Grund be fehls satz und den soge nann ten Appli ka tions an wei sun gen unter teilt wer den. Die Funk tio nen der Anwei sun gen des Grund be fehls sat zes sind mit denen ver gleich bar, die in her kömm li chen Schal tun gen durch die Ver drah tung ent ste hen. -
Seite 34: Be Ginn Von Ver Knüp Fun Gen
Mit die sem bei den Anwei sun gen ergibt sich der fol gende Sig nal ver lauf: Die Bedingung der LD-Anweisung (Abfrage auf Signalzustand „1“) ist erfüllt, das Verknüpfungsergebnis ist dadurch ebenfalls „1“ und der Ausgang wird eingeschaltet. 3 – 6 MITSUBISHI ELECTRIC... - Seite 35 Grund la gen der Pro gram mie rung Grund be fehls satz Bei spiel (LDI- und OUT-An wei sung) Kontaktplan Anweisungsliste X000 Y000 Die Bedingung der LDI-Anweisung (Abfrage auf Signalzustand „0“) ist nicht mehr erfüllt, der Ausgang wird ausgeschaltet. Dop pel be le gung von Mer kern oder Aus gän gen Einem Ope ran den sollte nur an einer Stelle im Pro gramm ein Ver küp fungs er geb nis zuge wie - sen wer den.
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Seite 36: Be Rücks Ich Ti Gung Der Geber
Die fol gende Abbil dung zeigt zwei Pro gramm se quen zen, bei denen trotz unter schied li cher Geber das glei che Ergeb nis erreicht wird: Bei Betä ti gung des Schal ters wird der Aus gang ein ge schal tet. 3 – 8 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 37: Und-Verknüpfungen
Grund la gen der Pro gram mie rung Grund be fehls satz 3.4.4 UND-Verknüpfungen An wei sung Be deu tung Sym bol GX Works2 FX UND, (UND-Ver knüp fung mit Abfrage auf Sig nal zu stand „1“) UND-Nicht, (UND-Ver knüp fung mit Abfrage auf Sig nal zu stand „0“) Eine UND-Ver knüp fung ent spricht einer Rei - hen schal tung von meh re ren, min de stens aber... - Seite 38 Grund la gen der Pro gram mie rung Bei spiel für die ANI-An wei sung Kontaktplan Anweisungsliste ANI-Anweisung X000 X001 Y000 Der Aus gang Y0 wird nur ein ge schal tet, wenn X0 ein ge schal tet und X1 ausgeschal tet ist: 3 – 10 MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 39: Oder-Ver Knüp Fun Gen
Grund la gen der Pro gram mie rung Grund be fehls satz 3.4.5 ODER-Ver knüp fun gen An wei sung Be deu tung Sym bol GX Works2 FX ODER (ODER-Ver knüp fung mit Abfrage auf Sig nal zu stand „1“) ODER-Nicht, (ODER-Ver knüp fung mit Abfrage auf Sig nal zu stand „0“) -
Seite 40: An Wei Sun Gen Zur Ver Bin Dung Von Ver Knüp Fun Gen
Beide Anwei sun gen kom men ohne Ope ran den aus und kön nen belie big oft im Pro gramm ver - wen det wer den. Die Anzahl der LD- und LDI-Anwei sun gen und somit auch die Anzahl der ORB- bzw. ANB-Anwei sun gen vor einer Ausgabeanweisung ist jedoch auf 8 begrenzt. 3 – 12 MITSUBISHI ELECTRIC... - Seite 41 Grund la gen der Pro gram mie rung Grund be fehls satz Bei spiel für die ANB-An wei sung Kontaktplan ANB-Anwei sung Anweisungsliste 0 LD X000 1 ORI 1. Par al lel schal tung (ODER-Ver knüp fung) 2 LDI X001 2.
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Seite 42: Flan Ken Ge Steu Er Te Aus Füh Rung Von Verknüpfungen
Übri gens kön nen die meis ten Appli ka tions an wei sun gen eben falls flan ken ge steu ert aus ge - führt wer den (siehe Kap. 5). Aus wer tung einer stei gen den Flanke Anweisungsliste Kontaktplan X001 Der Merker M0 wird nur für die Dauer eines Programmzyklus eingeschaltet. 3 – 14 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 43: Set Zen Und Rüc Kset Zen
Grund la gen der Pro gram mie rung Grund be fehls satz Aus wer tung einer fal len den Flan ke Anweisungsliste Kontaktplan M235 ANDF X010 M374 Wenn X10 ausgeschaltet wird und M235 „1“ ist, wird der Merker M374 für die Dauer eines Programmzyklus eingeschaltet. Bis auf die Flan ken aus wer tung ist die Funk tion der LDP- und LDF-Anwei sung, der ANDP- und ANDF-Anwei sung sowie der ORP- und ORF-Anwei sung iden tisch mit der LD-, der AND- bzw. - Seite 44 Sicher heits grün den wird zum Aus schal ten ein Tas ter mit Öff ner kon takt ver wen det. Wenn der Behäl ter gefüllt ist, schal tet ein Niveau schal ter die Pumpe aus. Kontaktplan Anweisungsliste X001 Y000 Pumpe Pumpe X002 X003 Y000 Pumpe Pumpe Niveau- schalter 3 – 16 MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 45: Spei Chern, Le Sen Und Lö Schen Ei Nes Ver Knüp Fungs Er Geb Nis Ses
Grund la gen der Pro gram mie rung Grund be fehls satz 3.4.9 Spei chern, Le sen und Lö schen ei nes Ver knüp fungs er geb nis ses An wei sung Be deu tung Sym bol GX Works2 FX Spei chern eines Ver knüp fungs- —... -
Seite 46: Er Zeu Gung Ei Nes Im Pul Ses
ßend wird dann die Anwei sung und der Ope rand eingegeben, z. B. PLS Y2. Kontaktplan Anweisungsliste X000 Y000 X001 Y000 Bei X0 wird die steigende Flanke ausgewertet. Bei X1 wird die fallende Flanke ausgewertet. Die Merker M0 und M1 werden nur für die Dauer eines Programm- zyklus eingeschaltet. 3 – 18 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 47: Haupt Schal Ter Funk Ti On (Mc- Und Mcr-An Wei Sung)
Grund la gen der Pro gram mie rung Grund be fehls satz 3.4.11 Haupt schal ter funk ti on (MC- und MCR-An wei sung) An wei sung Be deu tung Sym bol GX Works2 FX Mas ter Con trol, Set zen einer Kon troll be - MC n din gung Mas ter Con trol Reset, Zurücks et zen... -
Seite 48: Ver Knüp Fungs Er Geb Nis Umkehren
Sie kann an der glei chen Posi tion wie eine AND- oder ANI-Anwei sung programmiert wer den. Eine INV-Anwei sung kann nicht wie eine LD-, LDI-, LDP- oder LDF-Anwei sung am Anfang einer Ver knüp fung pro gram miert wer den. 3 – 20 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 49: Si Cher Heit Geht Vor
Grund la gen der Pro gram mie rung Si cher heit geht vor! Si cher heit geht vor! Eine SPS hat zwar viele Vor teile gegen über einer fest ver drah ten den Steue rung, bei Fra gen der Sicher heit darf man sich aber nicht voll stän dig auf sie ver las sen. NOT-AUS-Einrichtungen Durch Feh ler in der Steue rung einer Anlage dür fen weder Per so nen noch Maschi nen gefähr - det wer den. - Seite 50 (z. B. ob sich ein Antrieb tat - +24 V säch lich dreht). Dazu sind wei tere Über wa chun - gen not wen dig, wie bei spiels weise eine Über wa - chung der Last span nung oder Dreh wäch ter. 3 – 22 MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 51: Um Set Zung Ei Ner Steue Rungs Auf Ga Be
Grund la gen der Pro gram mie rung Um set zung ei ner Steue rungs auf ga be Um set zung ei ner Steue rungs auf ga be Eine spei cher pro gram mier bare Steue rung bie tet Ihnen fast unbe grenzte Mög lich kei ten zur Ver knüp fung von Ein- und Aus gän gen. -
Seite 52: Programmierung
Aus gän gen Y003 bis Y005 sig na li siert, wel cher Mel de kreis unter bro chen wurde. Der Mer - ker M1 und der ent spre chende Aus gang blei ben auch ein ge schal tet, wenn der Mel de kreis wie der geschlos sen wird. 3 – 24 MITSUBISHI ELECTRIC... - Seite 53 Grund la gen der Pro gram mie rung Um set zung ei ner Steue rungs auf ga be Alarm aus lö sung verzögern Kontaktplan Anweisungsliste 18 LD 19 OUT K100 22 LD 23 OUT K300 Wird ein Alarm aus ge löst (M1 ist in die sem Fall „1“.), wird die Ver zö ge rungs zeit von 10 s gestar tet.
- Seite 54 Aus gänge und der Mer ker M1 zurüc kge setzt. Falls ein Alarm aus ge löst wurde, wird bis zu die sem Zei tpunkt ange zeigt, wel cher Mel de kreis unter bro chen wurde. 3 – 26 MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 55 Grund la gen der Pro gram mie rung Um set zung ei ner Steue rungs auf ga be An schluss der SPS Die fol gende Skizze zeigt, mit welch ge rin gem Auf wand die Alarm an lage, zum Bei spiel mit einer FX -14MR, rea li siert wer den kann.
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Seite 56: Rolltor
Zum Stop pen des Motors in den bei den End po si tio nen des Tores sind die bei den End - schal ter S3 („Tor ist offen“) und S6 („Tor ist geschlos sen“) vor ge se hen. 3 – 28 MITSUBISHI ELECTRIC... - Seite 57 Grund la gen der Pro gram mie rung Um set zung ei ner Steue rungs auf ga be Zu ord nung der Ein- und Aus gangs sig na le Durch die Funk tions be schrei bung ergibt sich schon die Zahl der benö tig ten Ein- und Aus - gänge.
- Seite 58 Wenn die Licht schranke wäh rend des Schlie ßens ein Hin der nis erkennt, wird M2 zurüc kge - setzt und damit der Schließ vor gang been det. Anschlie ßend wird M1 gesetzt und dadurch das Tor wie der geöff net. 3 – 30 MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 59 Grund la gen der Pro gram mie rung Um set zung ei ner Steue rungs auf ga be Abschal tung des Motors durch Endschalter Kontaktplan Anweisungsliste 27 LDI X003 28 RST 29 LDI X006 30 RST Durch das geöff nete Tor wird der End schal ter S3 betä tigt und der Ein gang X3 aus ge schal tet. Dadurch wird M1 zurüc kge setzt und der Antrieb gestoppt.
- Seite 60 Für die oben beschrie bene Steue rung eines Roll tors kann zum Bei spiel eine FX -14MR ein - ge setzt wer den. Ver rie ge lung durch Schütz kon takte Abschal tung durch Endschalter 3 – 32 MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 61: Ope Ran Den Im De Tail
Ope ran den im De tail Ein- und Ausgänge Ope ran den im De tail Die Ope ran den einer SPS wer den in Steue rungs an wei sun gen ver wen det, das heißt, ihre Sig - nal zu stände oder Werte kön nen durch das SPS-Pro gramm abge fragt oder beein flusst wer - den. - Seite 62 Mit Erwei te rungs ge rä ten kann die Anzahl der Ein gänge und die Anzahl der Aus gänge erhöht wer den. Die Summe der Ein- und Aus gänge darf 256 nicht über schrei ten. 4 – 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 63: Merker
Ope ran den im De tail Merker Merker Oft müs sen in einem SPS-Pro gramm binäre Zwi schen er geb nisse (Sig nal zu stand „0“ oder „1“) gespei chert wer den. Für die sen Zweck ste hen in einer SPS „Mer ker“ zur Ver fü gung (Ope ran - den kenn zei chen: „M“). -
Seite 64: Son Dermer Ker
SEC Sys tem Q und der L-Serie kom pa ti bel, haben teil weise die selbe Funk tio na li tät wie die Mer - ker ab M8000, sind aber auch auf die neuen Funk tio nen der iQ-F-Serie abge stimmt. 4 – 4 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 65: Timer
Ope ran den im De tail Timer Timer Bei der Steue rung von Pro zes sen oder Abläu fen müs sen oft bestimmte Vor gänge zeit ver zö - gert ein- oder aus geschal tet wer den. Wäh rend hier für in der Relais tech nik Zeit re lais ver wen - det wer den, ste hen in einer SPS interne Zeit glie der (engl.: Timer) zur Ver fü... - Seite 66 Zei tist wert nicht gelöscht wird, ist dafür eine beson dere Anwei sung im Pro gramm not wen - dig. Mit dem Ein gang X2 wird der Timer T250 zurüc kge setzt und des sen Aus gang aus ge schal tet. 4 – 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 67 Ope ran den im De tail Timer Über sicht der Ti mer bei den Grund ge rä ten der MEL SEC FX-Fa mi lie Timer Ope rand Nor ma le Timer Re ma nen te Timer Operandenkennzeichen Ope ran den typ (zur Ans teue rung und Abfrage) Bit-Operand Werte, die ein Ope rand (Timer-Aus gang) anneh men kann 0 oder 1...
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Seite 68: Zäh Ler (Coun Ter)
Bei den Zäh lern wird zwi schen 16-Bit-Coun ter und in 32-Bit-Coun ter unter schie den. Die Namens ge bung bezieht sich dabei auf den Spei cher platz, der für den Zähl wert benö tigt wird. Die fol gende Tabelle zeigt die wich tigs ten Merk male die ser Coun ter. 4 – 8 MITSUBISHI ELECTRIC... - Seite 69 Ope ran den im De tail Zäh ler (Coun ter) Merk mal 16-Bit-Coun ter 32-Bit-Coun ter Auf- und abwärts zäh lend (Die Zähl rich tung Zählrichtung Aufwärtszählend wird durch Ein- oder Aus schal ten eines Son - der mer kers fest ge legt.) Bereich für Soll wert 1 bis 32767 -2 147 483 648 bis 2 147 483 647...
- Seite 70 Die Anzahl kann in den Para me tern im Rah men der Kapa zi tät des inte grier ten Spei chers der CPU geän dert wer den. 4 – 10 MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 71: Re Gis Ter
Ope ran den im De tail Re gis ter Re gis ter In einer SPS die nen Mer ker zum Spei chern von binä ren Zwi schen er geb nis sen. Der Zustand eines Mer kers lie fert aber nur eine Ein/Aus- oder 0/1-Infor ma tion und ist daher nicht zur Spei - che rung von Mess werten oder Ergeb nissen von Berech nun gen geeig net. -
Seite 72: Datenregister
Die sen Regis tern kann in den SPS-Para me tern auch die Funk tion von unge puf fer ten Regis tern zuge wie sen wer den. Die Anzahl kann in den Para me tern im Rah men der Kapa zi tät des inte grier ten Spei chers der CPU geän dert wer den. 4 – 12 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 73: Sonderregister
Ope ran den im De tail Re gis ter 4.5.2 Sonderregister Ähn lich wie die Son der mer ker (Abschnitt 4.2.1) ab der Adresse M8000 gehö ren die Regis ter ab der Adresse D8000 zu den Son der re gis tern. Oft besteht sogar ein direk ter Zusam men hang zwi schen Son der mer ker und Son der re gis ter. -
Seite 74: File-Register
Die An zahl kann in den Pa ra me tern im Rah men der Ka pa zi tät des in te grier ten Spei chers der CPU ge än dert wer den. In der Pro gram mier an lei tung zu den Steue run gen der MEL SEC FX-Fami lie, Art.-Nr. 136748, sind die File-Regis ter aus führ lich beschrie ben. 4 – 14 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 75: Pro Gram Mier Tipps Für Ti Mer Und Coun Ter
Ope ran den im De tail Pro gram mier tipps für Ti mer und Coun ter Pro gram mier tipps für Ti mer und Coun ter 4.6.1 In di rek te Soll wert vor ga be bei Ti mern und Coun tern Zeit- und Zähl soll werte kön nen Timern und Coun tern direkt im Pro gramm inner halb einer Aus - ga be an wei sung über ge ben wer den: Kontaktplan... - Seite 76 Bei dem oben ange ge be nen Pro gramm bei spiel wird Y0 nach Ablauf von T1 für eine Zeit ein ge - schal tet, die von T2 bestimmt wird (ver zö gerte Impuls aus gabe). 4 – 16 MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 77 Ope ran den im De tail Pro gram mier tipps für Ti mer und Coun ter Sig nal ver lauf FX-Einsteigerhandbuch 4 – 17...
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Seite 78: Ausschaltverzögerung
X1 wird T0 gestar tet. Nach Ablauf der ein ge stell ten Zeit setzt T0 den Aus gang Y0 zurück. Der Sig nal ver lauf ist iden tisch mit der Pro gramm va riante 1. 4 – 18 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 79: Ein- Und Ausschaltverzögerung
Ope ran den im De tail Pro gram mier tipps für Ti mer und Coun ter 4.6.3 Ein- und Ausschaltverzögerung In der Pra xis kann es vor kom men, dass ein Aus gang ver zö gert ein ge schal tet und gleich zei tig ver zö... -
Seite 80: Taktgeber
Da die Zyk lus zeit aber nur einige Mil li se kun den be reich beträgt, kann sie in der Regel ver nach läs sigt wer den. Sig nal ver lauf 4 – 20 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 81: Pro Gram Mie Rung Für Fortgeschrittene
Pro gram mie rung für Fortgeschrittene Über sicht der Applikationsanweisungen Pro gram mie rung für Fortgeschrittene Mit den in Kapi tel 3 beschrie be nen logi schen Grund an wei sun gen kann eine spei cher pro - gram mier bare Steue rung die Funk tio nen von Schützsteue run gen nach bil den. Damit sind aber die Mög lich kei ten einer SPS noch lange nicht erschöpft. - Seite 82 Bit nach rechts/links ver schie ben BSFL DSFR n-Wort-Daten um ein Wort nach rechts/links ver - schie ben DSFL SFWR Schrei ben in einen FIFO-Spei cher SFRD Lesen aus einem FIFO-Spei cher 5 – 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 83 Pro gram mie rung für Fortgeschrittene Über sicht der Applikationsanweisungen Steue rung Ein tei lung Be deu tung wei sung Ope ran den be rei che zurücks et zen ZRST DECO Daten deco die ren ENCO Daten codie ren Ermitt lung gesetz ter Bits Über prü...
- Seite 84 Addi tion von Gleit kom ma zah len DESUB Sub trak tion von Gleit kom ma zah len DEMUL Mul ti pli ka tion von Gleit kom ma zah len DEDIV Divi sion von Gleit kom ma zah len 5 – 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 85 Pro gram mie rung für Fortgeschrittene Über sicht der Applikationsanweisungen Steue rung Ein tei lung Be deu tung wei sung Gleit kom ma zahl als Expo nent zur Basis e DEXP DLOGE Loga rith mus-natu ra lis-Berech nung DLOG10 Berech nung des deka di schen Loga rith mus Poten zie ren von Gleit kom ma zah len Ope ra tio nen mit DESQR...
- Seite 86 BKAND Bloc kweise UND-Ver knüp fung BKOR Bloc kweise ODER-Ver knüp fung BKXOR Bloc kweise Exklu siv-ODER-Ver knüp fung BKXNR Bloc kweise Exklu siv-NOR-Ver knüp fung Bit-Ope ran den bloc kweise zurücks et zen BKRST 5 – 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 87 Pro gram mie rung für Fortgeschrittene Über sicht der Applikationsanweisungen Steue rung Ein tei lung Be deu tung wei sung Binär da ten in Zei chen fol gen wandeln Zei chen fol gen in Binär da ten wandeln Zei chen fol gen zusammenfügen Länge von Zei chen fol gen ermitteln RIGHT Aus zug der Zei chen fol ge da ten von rechts...
- Seite 88 16-/32-Bit-Binär da ten o. Vor zei chen DINT2UDINT UDINT2INT 32-Bit-Binär da ten ohne Vor zei chen 16-/32-Bit-Binär da ten mit Vor zei chen UDINT2DINT 32-Bit-Binär da ten ohne Vor zei chen UDINT2UINT 16-Bit-Binär da ten ohne Vor zei chen 5 – 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 89 Pro gram mie rung für Fortgeschrittene Über sicht der Applikationsanweisungen Steue rung Ein tei lung Be deu tung wei sung Daten aus erwei terte File-Regis ter lesen LOADR SAVER Daten in erwei terte File-Regis ter schrei ben Erwei terte Regis ter und erwei terte File-Regis ter INITR initialisieren Anwei sun gen für...
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Seite 90: Eingabe Von Applikationsanweisungen
Falls Sie in Anwei sungs liste pro gram mie ren, geben Sie die bitte in einer Zeile die Abkür zung der Anwei sung, gefolgt von den Ope ran den, ein. Die ein zel nen Ein ga ben wer den auch hier durch ein Leer zei chen getrennt. 5 – 10 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 91: An Wei Sun Gen Für Den Trans Fer Von Daten
Pro gram mie rung für Fortgeschrittene An wei sun gen für den Trans fer von Daten An wei sun gen für den Trans fer von Daten In der SPS die nen Daten re gis ter als Spei cher für Mess- und Aus ga be werte, Zwi schen er geb - nisse oder Tabel len werte. - Seite 92 Bei spiel zeigt. Kontaktplan Anweisungsliste 0 LD 1 DMOVP D10 D610 Beim Set zen des Mer kers M10 wird der Inhalt der Regis ter D10 und D11 in die Regis ter D610 und D611 trans fe riert. 5 – 12 MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 93: Trans Fer Von Bit-Ope Ran Den In Grup Pen
Pro gram mie rung für Fortgeschrittene An wei sun gen für den Trans fer von Daten 5.2.2 Trans fer von Bit-Ope ran den in Grup pen Im vor her igen Abschnitt wurde gezeigt, wie mit einer MOV-Anwei sung Kon stan ten oder die Inhalte von Daten re gis tern in andere Daten re gis ter über tra gen wer den kön nen. -
Seite 94: Trans Fer Von Zu Sam Men Hän Genden Da Ten Mit Ei Ner Bmov-An Wei Sung
Falls mit einer BMOV-Anwei sung Grup pen von Bit-Ope ran den trans fe riert wer den sol len, müs sen die Fak to ren „K“ von Daten quelle und Daten ziel iden tisch sein. Bei spiel Es wer den zwei Berei che mit jeweils 4 Bit-Ope ran den über tra gen. 5 – 14 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 95: Trans Fer Von Gleichen Da Ten In Meh Re Re Ziel Ope Ran Den (Fmov)
Pro gram mie rung für Fortgeschrittene An wei sun gen für den Trans fer von Daten 5.2.4 Trans fer von gleichen Da ten in meh re re Ziel ope ran den (FMOV) Mit einer FMOV-Anwei sung wird der Inhalt eines Wort- oder Dop pel wort-Ope ran den oder eine Kon stante in meh rere, auf ein and er fol gende Wort- bzw. -
Seite 96: Da Ten Aus Tausch Mit Sondermodulen
Wo im Grund ge rät sol len die Daten aus dem Puf fer spei cher abge legt wer den bzw. wo sind die Daten gespei chert, die zum Son der mo dul über tra gen wer den sol len. 5 – 16 MITSUBISHI ELECTRIC... - Seite 97 Programmierung für Fortgeschrittene Anweisungen für den Transfer von Daten Sondermoduladresse Um bei mehreren Sondermodulen die Daten in das richtige Modul zu transferieren oder aus dem korrekten Modul zu lesen, ist eine besondere Kennzeichnung der Module erforderlich. Dazu erhält jedes Sondermodul automatisch eine Nummer aus dem Bereich 0 bis 7 (1 bis 16 bei FX ).
- Seite 98 Inhalte der vier Puf fer spei che rad res sen 0 bis 3 nur dann in die Daten re gis ter D10 bis D13 ein - ge tra gen, wenn der Sig nal zu stand der Ein gangs be din gung von „0“ nach „1“ wech selt. 5 – 18 MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 99: Ver Gleichs An Wei Sun Gen
Pro gram mie rung für Fortgeschrittene Ver gleichs an wei sun gen Die TO-An wei sung im De tail Mit einer TO-Anwei sung wer den Daten aus dem Grund ge rät in den Puf fer spei cher eines Son der - mo duls über tra gen. - Seite 100 Bei zu nied ri ger Tem pe ra tur dage gen wird durch M22 der Aus gang Y0 wie der ein ge - schal tet. Durch die sen Aus gang kann bei spiels weise eine Pumpe ange steu ert wer den, die für die Zufuhr von war men Was ser sorgt. 5 – 20 MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 101: Ver Glei Che In Ner Halb Von Lo Gi Schen Ver Knüp Fun Gen
Pro gram mie rung für Fortgeschrittene Ver gleichs an wei sun gen 5.3.2 Ver glei che in ner halb von lo gi schen Ver knüp fun gen Bei der zuvor beschrie bene CMP-Anwei sung wird das Ver gleichs er geb nis durch drei Bit-Ope - ran den ange ge ben. - Seite 102 Die Ver gleichs mög lich kei ten ent spre chen denen der oben beschrie be nen Ver glei che am Anfang einer Ver knüp fung. Auch bei einer UND-Ver knüp fung kön nen 32-Bit-Werte ver gli chen wer den: Kontaktplan Anweisungsliste 0 ANDD= D30 D400 Die ses „D“ kenn zeich net 32-Bit-Daten. 5 – 22 MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 103 Pro gram mie rung für Fortgeschrittene Ver gleichs an wei sun gen Ver gleich als ODER-Ver knüp fung Kontaktplan Anweisungsliste 0 LD 1 OR>= K200 Ver gleichs be din gung Ers ter Ver gleichs wert Zwei ter Ver gleichs wert Im Pro gramm kann ein ODER-ver knüpf ter Ver gleich wie eine OR-Anwei sung ver wen det wer - den (siehe Kap.
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Seite 104: Arith Me Ti Sche Anweisungen
Divi sor ver wen det. Eine Divi sion durch „0“ aber nicht mög lich und führt zu einem Feh ler. Die Divi sion wird daher nur aus ge führt, wenn der Divi sor nicht „0“ ist. Kontaktplan Anweisungsliste 0 LD M8000 1 SUB 8 LDI M8020 9 DIV 5 – 24 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 105: Addition
Pro gram mie rung für Fortgeschrittene Arith me ti sche Anweisungen 5.4.1 Addition Mit einer ADD-Anwei sung wer den zwei 16- oder 32-Bit-Werte addiert und das Ergeb nis in einem weite ren Ope ran den abge legt. Kontaktplan Anweisungsliste 0 ADD Ers ter Quell oper and oder Konstante Zwei ter Quell oper and oder Konstante Ope rand, in dem das Er geb nis der Ad di ti on ein ge tra gen wird... -
Seite 106: Subtraktion
Im fol gen den Bei spiel wird der Inhalt von D394 nur ein mal in dem Pro gramm zyk lus vom Inhalt von D50 abge zo gen, in dem der Sig nal zu stand des Mer kers M50 von „0“ nach „1“ wech selt. Kontaktplan Anweisungsliste 0 LD 1 SUBP D394 5 – 26 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 107: Multiplikation
Pro gram mie rung für Fortgeschrittene Arith me ti sche Anweisungen 5.4.3 Multiplikation Durch eine MUL-Anwei sung mul ti pli ziert die FX-SPS zwei 16- oder 32-Bit-Werte und legt das Ergeb nis in einem drit ten Ope ran den be reich ab. Kontaktplan Anweisungsliste 0 MUL... -
Seite 108: Di Vi Si On
Bei der Divi sion wer den die Vor zei chen berücks ich tigt. In die sem Bei spiel wird der Zäh ler - stand von C0 durch den Inhalt von D10 geteilt: Quo tient Rest 5 – 28 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 109: Kom Bi Na Ti On Von Arith Me Ti Schen Anweisungen
Pro gram mie rung für Fortgeschrittene Arith me ti sche Anweisungen Divi sion von 32-Bit-Wer ten: Quo tient Rest Wird an eine DIV-Anwei sung der Buch stabe „P“ ange fügt (DIV -> DIVP, DDIVPL -> DMULP), wird sie flan ken ge steu ert aus ge führt. Im fol gen den Pro gramm bei spiel wird der Zäh ler stand von C12 nur in dem Pro gramm zyk lus durch „4“... - Seite 110 Arith me ti sche Anweisungen Pro gram mie rung für Fortgeschrittene 5 – 30 MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 111: Erweiterungsmöglichkeiten
Erweiterungsmöglichkeiten Ge ner el les Erweiterungsmöglichkeiten Ge ner el les Zusätz lich zu den Grund ge rä ten ste hen Erwei te rungs ge räte und Son der mo dule zum wei te - ren Aus bau des SPS-Sys tems zur Ver fü gung. Diese Module wer den in die fol gen den drei Kate go rien ein ge stuft: Module, die digi tale Ein-/Aus gänge bele gen (rechts an der Steue rung mon tier bar). -
Seite 112: Kom Mu Ni Ka Tions Mo Du Le
Die Kom mu ni ka tion der Bedien ge räte mit der FX-SPS erfolgt über die Pro gram mier schnitt - stelle der Steue rung mit tels des zuge hö ri gen Kabels. Sie benö ti gen keine zusätz li chen Module für die Ver bin dung mit der SPS. 6 – 2 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 113: Ver Ar Bei Tung Von Ana Lo Gen Werten
Ver ar bei tung von ana lo gen Werten Ana logmodule Ver ar bei tung von ana lo gen Werten Ana logmodule Bei der Auto ma ti sie rung eines Pro zes ses müs sen häu fig ana loge Grö ßen wie bei spiels weise Tem pe ra tu ren, Drü... - Seite 114 Die Abbil dung auf der nächs ten Seite zeigt als Anwen dungs bei spiel die Soll wert vor gabe an einen Fre quen zum rich ter. Der Strom- oder Span nungs wert aus der SPS beein flusst die Dreh - zahl des am Fre quen zum rich ter ange schlos se nen Motors. 7 – 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 115: Aus Wahl Kri Te Rien Für Analogmodule
Ver ar bei tung von ana lo gen Werten Ana logmodule Frequenzumrichter Analogaus- SPS-Grundgerät gangsmodul Span nung Di gi ta ler Wert oder Strom D/A-Wandlung z. B. 2000 z. B. 5 V oder 12 mA Durch den Strom- oder Span - nungs wert aus der SPS wird die Dreh zahl des an ge schlos se nen Mo tors ge steu ert. -
Seite 116: Adap Ter, Adap Ter Mo Du Le Und Son Der Mo Du Le
Son der mo dul und SPS-Grund ge rät erfolgt über den Puf - fer spei cher des Son der mo duls und wird mit FROM- und TO-Anwei sun gen abge wi ckelt (siehe Abschnitt 5.2.5). 7 – 4 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 117: Übersicht Der Analogmodule
Verarbeitung von analogen Werten Übersicht der Analogmodule Übersicht der Analogmodule Analog- Modulart Bezeichnung Bereich Auflösung kanäle Spannung: 2,5 mV (12 Bit) 0 V bis 10 V DC Adapter -2AD-BD Strom: 8 µA (11 Bit) 4 mA bis 20 mA DC Spannung: 2,5 mV (12 Bit) 0 V bis 10 V DC... - Seite 118 Zum Bei spiel mit einem Ther mo ele ment Typ K: -200 C bis 1200 C Die Sonder mo dule FX -8AD und FX5-8AD kön nen Tem pe ra tu ren, Ströme und Span nungen erfas sen. 7 – 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 119 Ver ar bei tung von ana lo gen Werten Über sicht der Ana log mo du le Ana log- Mo dulart Bereich Auf lö sung Be zeichnung kanäle Zum Bei spiel mit einem Ther mo ele ment Typ K: 0,1 C oder 1 C -100 C bis 1300 C -2LC (abhän gig vom ver wen -...
- Seite 120 Über sicht der Ana log mo du le Ver ar bei tung von ana lo gen Werten 7 – 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 121: Index
Index Index OUT · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3-6 PLF· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3-18 ADD-Anweisung ·... - Seite 122 Prozessabbildverfahren · · · · · · · · · · · · 2-2 Pt100-Widerstandsthermometer · · · · · · · · 7-2 Pufferspeicher · · · · · · · · · · · · · · · · · 5-16 MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 124 Telefax: +43 (0) 22 52 / 4 88 60 Telefax: +41 (0)44 / 802 28 28 Mitsubishi Electric Europe B.V. / FA - European Business Group / Mitsubishi-Electric-Platz 1 / D-40882 Ratingen / Germany / Tel.: +49(0)2102-4860 / Fax: +49(0)2102-4861120 / info@mitsubishi-automation.de / https://de3a.mitsubishielectric.com...