Positionierung
Ablaufinformation
Stellen Sie in der Ablaufinformation den Betrieb Multigeschwindigkeit, die relativen und absolu-
ten Adressen und den END-Befehl ein.
Geschwindigkeit
Die aktuelle Geschwindigkeit wird mit „Verfahrgeschwindigkeit 1 × Geschwindigkeitsüber-
steuerung" festgelegt.
Die Verfahrgeschwindigkeit 1 kann mit der Geschwindigkeitsänderung geändert werden, außer
bei folgenden Zuständen:
–
Während der Bremsrampe.
–
Wenn die „Änderungssperre während Positionierung" aktiviert ist.
Adresseinstellung
Die Adresse kann absolut oder relativ eingestellt werden:
–
Absolute Adressangabe:
–
Relative Adressangabe:
Laufrichtung
–
Absolute Adressangabe:
–
Relative Adressangabe:
Positioniermodul FX
-20SSC-H
3U
Der Bezugspunkt der Zieladresse (Position) ist Adresse 0.
Der Bezugspunkt der Zieladresse ist die Differenz zur
aktuellen Position.
Die Laufrichtung hängt davon ab, ob die Zieladresse 1
größer oder kleiner als die aktuelle Position ist.
Die Laufrichtung hängt vom Vorzeichen (+/-) der Ziel-
adresse 1 ab.
Betrieb mit Multigeschwindigkeit
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