Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 193

Manuelle Steuerung
HINWEISE Es gibt zwei Eingänge für das Handrad. Ein Eingang ist für Phase A, der andere für Phase B.
Bei Handradbetrieb wird das Flag „Positionierung beendet" nicht aktiviert.
Spricht der Endschalter 1 oder 2 für Rechts-/ Linkslauf an, wird das Werkstück unmittelbar
gestoppt und es erscheint eine Fehlermeldung. In diesem Fall muss das Werkstück in ent-
gegengesetzter Richtung aus der Begrenzung heraus gefahren werden.
Die zugehörigen Parameter, Steuerdaten und Überwachungsdaten finden Sie in Kapitel 12.
Am Eingang für das Handrad werden zwei Phasenimpulse (A-Phase und B-Phase) eingele-
sen, es werden aber nur die Flanken eines Phasenimpulses gezählt. Daher ist folgendes zu
beachten:
Es kann nur ein Handrad mit einem Differenzausgangssignal verwendet werden.
Die Impulse am Handradeingang werden immer gezählt, auch wenn sich das Modul in einer
anderen Betriebsart befindet. Der aktuelle Zählerwert kann mit dem Überwachungspara-
meter #13 und #12 (X-Achse), bzw. #113 und #112 (Y-Achse) abgefragt werden.
Die aktuelle Geschwindigkeit ist unter Berücksichtigung des eingestellten Eingangsmultipli-
kationsfaktors proportional zur Eingangsfrequenz des Handradsignals. Die Einstellung der
Übersteuerungsfunktion ist für den Handradbetrieb ungültig.
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
Aktuelle Geschwindigkeit
Endschalter Rechtslauf
AUS
Aktivierung der
Fehlermeldung
Führen Sie mit dem Handrad oder dem
JOG eine Drehung in entgegengesetzter
Richtung aus, um das Werkstück aus der
Begrenzung zu fahren.
A-Phase
B-Phase
+1
Impulsausgabe
Rechtslauf
EIN
EIN
AUS
+1
Unmittelbarer Stopp bei
Erreichen des Endschal-
ters während dem
Rechtslauf
Die Rechtsdrehimpulse
des Handrads sind
nicht mehr gültig.
-1 -1
Handrad
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