Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 103

Inbetriebnahme - Positionierung
Parameter
Maximale Geschwindigkeit
Verfahr-
geschwindig-
keit 1
Verfahr- Verfahr-
Geschwindig- geschwindig-
keit keit 2
JOG-
Geschwindig-
keit 1
Beschleunigungs-/
Bremsmodus
[Verfahrparameter 1]
Umschaltbefehl
Beschleunigungs-/
Bremsrampe
(ab Version 1.30)
[Ausführungsbefehl 2]
Beschleuni-
gungsrampe
Beschleuni-
gungsrampe 2
(ab Ver. 1.30)
Bremsrampe
Beschleuni-
gungsrampe/
Brems-
Bremsrampe
rampe 2
(ab Ver. 1.30)
Interpolations-
zeitkonstante
Zieladresse 1
Verfahrweg
Zieladresse 2
Positionierung beendet
[Statusinformation]
Tab. 8-37: Parameter und Steuerdaten für die Positionierung
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
BFM-Nummer
X-Achse Y-Achse
#14009, #14008 #14209, #14208
#503, #502 #603, #602
#507, #506 #607, #606
#14013, #14012 #14213, #14212
#14000 b11 #14200 b11
BFM #519 BFM #619
b5 b5
#14018 #14218
#14108 #14208
#14020 #14220
#14110 #14310
#14022 #14222
#501, #500 #601, #600
#505, #504 #605, #604
#28 b6 #128 b6
Übersicht verschiedener Positionierabläufe
Beschreibung
Obere Geschwindigkeitsgrenze in jeder Betriebsart
Verfahrgeschwindigkeit in jeder Betriebsart
Verfahrgeschwindigkeit bei 2-Geschwindigkeitspositionierung
und bei Interrupt 2-Geschwindigkeitspositionierung
Geschwindigkeit manueller Links-/ Rechtslauf bei JOG-Be-
trieb (JOG+/ JOG-)
Auswahl des Beschleunigungs-/Bremsmodus
In der Betriebsart Interpolation wird die trapezförmige Be-
schleunigung/Bremsung automatisch ausgeführt.
AUS: Trapezförmige Beschleunigung/Bremsung
EIN: Angenähert s-förmige Beschleunigung/ Bremsung,
außer bei der Interpolation, bei der automatisch die
trapezförmige Beschleunigung/Bremsung eingestellt
wird.
Wählen Sie gewünschte die Beschleunigungs-/Bremsrampe
aus.
Die Beschleunigungs-/Bremsrampe während der Interpolation
wird allerdings durch die Interpolationszeitkonstante
bestimmt.
AUS: Der Positionierbetrieb wird mit der Beschleunigungs-
rampe und der Bremsrampe ausgeführt.
EIN: Der Positionierbetrieb wird mit der Beschleunigungs-
rampe 2 und der Bremsrampe 2 ausgeführt.
Zeit, die benötigt wird, um vom Stillstand auf maximale Ver-
fahrgeschwindigkeit zu beschleunigen.
Zeit, die benötigt wird, um von maximaler Verfahrgeschwin-
digkeit auf Stillstand zu bremsen.
Beschleunigungs-/Bremsrampe bei der Interpolation
Zeit, die benötigt wird, um vom Stillstand auf Verfahrsollge-
schwindigkeit zu beschleunigen und Zeit, die benötigt wird,
um von Verfahrsollgeschwindigkeit auf Stillstand zu bremsen.
Zielposition (absolute Adresse) oder der Verfahrweg (relative
Adresse) bei jeder Betriebsart.
Zielposition (absolute Adresse) oder der Verfahrweg (relative
Adresse) bei 2-Geschwindigkeitspositionierung.
Das Flag wird zu Beginn jeder Operation oder Auftreten ei-
nes Fehlers ausgeschaltet. Es wird nach normaler Beendi-
gung jeder Operation gesetzt.
Allerdings wird das Flag bei den folgenden Operationen nicht
eingeschaltet, auch wenn diese normal beendet wurden:
b
STOPP
b
JOG-Betrieb
b
Mechanische Nullpunktfahrt (bei Nullpunkteinstellung)
b
Handradbetrieb
b
Betrieb mit variabler Geschwindigkeit
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