Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 253

Tabellenfunktionen
Tabellennr.
10
11
Tab. 11-10: X- und Y-Achsentabelleinformation für 2-Geschwindigkeitspositionierung
Tabellennr.
0
1
10
11
Tab. 11-11: XY-Achsentabelleninformation für 2-Geschwindigkeitspositionierung
Eine Positionierfunktion wird mit 2 Tabellenzeilen ausgeführt.
Wird nur eine Tabellenzeile erstellt, wird die nächste Tabellenzeile (Nr. 11) als zweite Geschwindigkeit der Tabel-
lenzeile 10 gewertet und die Funktion wird damit fortgesetzt.
11.4 Änderung der aktuellen Position
Mit diesem Punkt der Ausführungsinformation wird der Wert (Anwendereinheiten/Impulse) der
aktuellen Position in einen neuen Wert geändert.
11.5 Angabe der absoluten Adresse
Mit diesem Punkt der Ausführungsinformation wird die Position der nachfolgenden Tabellen-
funktion als absolute Adresse, basierend auf dem absoluten Nullpunkt, eingestellt.
HINWEISE Beim Starten der Tabellenfunktion ist die Positionsinformation standardmäßig ein Absolut-
wert. Um Relativwerte benutzen zu können, muss die Ausführungsinformation der Positio-
nierung zuvor in Relativwerte geändert werden.
Die Einstellungen des Kreismittelpunkts (i, j), des Radius r, der Interrupt-1-Geschwindig-
keitspositionierung mit konstanter Vorschubrate und der Interrupt-2-Geschwindigkeitsposi-
tionierung mit konstanter Vorschubrate sind relative Adressen.
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
Positions-
information
0 500
1 3000
:
:
5000
3000
Positions- Geschwindigkeits-
information
X-Achse Y-Achse X-Achse Y-Achse X-Achse Y-Achse
5800 10000 5000
3000 5000 1000
:
:
500 1000
800 1500 1000
Geschwindig-
Ausführungs-
keits-
information
information
500 7
300 7
500 7
1000 3
Kreis-
information information
6000 —
1200 —
:
:
500 600 —
1200 —
Änderung der aktuellen Position
m-Code-
Information
-1
-1
:
:
-1
-1
Ausfüh-
m-Code-
rungs-
Information
information
— 9 -1
— 9 -1
:
:
— 9 -1
— 3 -1
11 - 11