Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 175

Inbetriebnahme - Positionierung
8.12.5 Besonderheiten bei Änderung der Beschleunigungs-/Bremsrampe
während der Positionierung
Wählen Sie die gewünschte Beschleunigungs-/Bremsrampe aus, bevor Sie die Positionierung
starten.
Wenn die Beschleunigungs- und Bremsrampe während der Positionierung umgeschaltet wird,
verhält sich das System abhängig von der Betriebsart wie folgt.
– Die Beschleunigungs- und Bremsrampe wird während der Beschleunigung oder Brem-
sung umgeschaltet.
Das System übernimmt die neue Beschleunigungs- und Bremsrampe. Es sollte in diesem
Fall allerdings der Positionierbetrieb genau beobachtet werden, da hier das Zeitverhalten
für Beschleunigung und Bremsung von den Vorgabewerten abweichen kann.
– Die Beschleunigungs- und Bremsrampe wird während des Positionierbetriebs bei Sollge-
schwindigkeit umgeschaltet.
Das System übernimmt die neue Bremsrampe für den Betrieb. Wird die Beschleuni-
gungs-/Bremsrampe direkt vor Beginn der Bremsung geändert, kann es sein, dass die
Bremsung nicht mit der neuen Bremsrampe erfolgt. Wenn die für den verbleibenden Ver-
fahrweg benötigte Zeit kürzer ist, als die Zeit der umgeschalteten Bremsrampe, kann es
sein, dass die Impulsausgabe während der Bremsung plötzlich verringert wird.
Bei der 2-Geschwindigkeitspositionierung, der Interrupt 2-Geschwindigkeitspositionie-
rung mit konstanter Vorschubrate, dem Betrieb mit variabler Geschwindigkeit und dem
Betrieb mit Multigeschwindigkeit, setzt das System den Betrieb mit der neuen Beschleuni-
gungs-/Bremsrampe fort.
– Die Beschleunigungs-/Bremsrampe wird während der Bremsung umgeschaltet.
Das System setzt den Betrieb mit der alten Bremsrampe vor der Umschaltung fort. Bei der
2-Geschwindigkeitspositionierung, der Interrupt 2-Geschwindigkeitspositionierung mit
konstanter Vorschubrate, dem Betrieb mit variabler Geschwindigkeit und dem Betrieb mit
Multigeschwindigkeit, verwendet das System allerdings die neue Beschleuni-
gungs-/Bremsrampe für den Betrieb.
Umschaltbefehl
Beschleunigungs-/Bremsrampe
(Ab Version 1.30)
Beschleunigungsrampe
Bremsrampe
Beschleunigungsrampe 2 (ab Ver. 1.30)
Bremsrampe 2 (ab Ver. 1.30)
Tab. 8-95: Datenübersicht
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
Ausführungsbefehl 1
BFM-Nummer
X-Achse Y-Achse
#519 b5 #619 b5
#14018 #14218
#14020 #14220
#14108 #14308
#14110 #14310
Hinweise zur Positionierung
Datentyp
Steuerdaten
Positionierparameter
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