Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 113

Inbetriebnahme - Positionierung
Startbefehl
Stoppbefehl
Bereit zur Abarbeitung des
Restfahrwegs nach Stopp
Tab. 8-46: Ausführungsbefehl – Statusinformation
Abbruch der Abarbeitung des Restfahrwegs im Modus „Abarbeitung des Restfahr-
wegs"
Wird der Befehl „Abbruch Abarbeitung des Restfahrwegs" während der Bereitschaft akti-
viert, wird der Restfahrweg nicht mehr abgearbeitet und die Positionierung wird beendet.
Abb. 8-37: Zeitlicher Verlauf des Stoppbefehls im Modus Abbruch der Abarbeitung
³
·
Startbefehl
Stoppbefehl
Bereit zur Abarbeitung des
Restfahrweg nach Stopp
Abbruch Abarbeitung
Restfahrweg
Tab. 8-45: Ausführungsbefehl – Statusinformation
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
Ausführungsbefehl 1
Statusinformation
Geschwindigkeit
EIN
Startbefehl
Stoppbefehl
³
·
des Restfahrwegs
Bereitschaft für Restfahrweg nach dem Stoppen
Abbruch Abarbeitung des Restfahrwegs
Ausführungsbefehl 1
Statusinformation
Ausführungsbefehl 2
BFM-Nummer
X-Achse
#518 b9
#518 b1
#28 b7
AUS
EIN
AUS
EIN
AUS
EIN
BFM-Nummer
X-Achse
#518 b9
#518 b1
#28 b7
#519 b0
Handhabung des Stoppbefehls
Datentyp
Y-Achse
#618 b9
Steuerdaten
#618 b1
#128 b7 Überwachungsdaten
Abarbeitung Restfahrweg
(Abbruch)
Zeit
AUS
Datentyp
Y-Achse
#618 b9
Steuerdaten
#618 b1
#128 b7 Überwachungsdaten
#619 b0 Steuerdaten
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