Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 118

Auswahl für Schnellstopp (ab Version 1.20)
Aktivierung des Schnellstopps während der normalen Abbremsung
Das Werkstück stoppt abrupt entsprechend der Bremsrampe für den Schnellstopp, wenn der
Stoppbefehl oder ein Endschalter während der normalen Abbremsung aktiviert wird. Bei der
Interpolation verläuft die Bremsung nicht entsprechend der Bremsrampe, sondern der Interpo-
lationszeitkonstante.
b Bei individuellem Achsenbetrieb
Maximal-
geschwindigkeit
Soll-
geschwindigkeit
Abb. 8-40: Zeitlicher Verlauf des Schnellstopps
Stoppbefehl
Begrenzung Rechtslauf (LSF)
Begrenzung Linkslauf (LSR)
Aktivierung mit einem
FLS-Signal am Eingang
Aktivierung mit einem
RLS-Signal am Eingang
Maximale Geschwindigkeit
Verfahrgeschwindigkeit
Änderungskommando
Beschleunigungs-/Bremsrampe
(Ab Version 1.30)
Bremsrampe
Bremsrampe (ab Version 1.30)
Bremsrampe Schnellstopp
Tab. 8-50: Datenübersicht
8 - 62
Geschwindigkeit
Reale Bremsrampe Schnellstopp
AUS
Stoppbefehl
Ausführungsbefehl 1
Eingangsstatus
Servoverstärker
Verfahrgeschwindigkeit 1
Verfahrgeschwindigkeit 2
JOG-Geschwindigkeit
Geschwindigkeit Null-
punktfahrt schnell
Kriechgeschwindigkeit
Nullpunktfahrt
Ausführungsbefehl 2
Reale Bremsrampe
BFM-Nummer
X-Achse Y-Achse
#518 b1 #618 b1
#518 b2 #618 b2
#518 b3 #618 b3
#8 b0 #108 b0
#8 b1 #108 b1
#14009, #14008 #14209,#14208
#503, #502 #603, #602
#507, #506 #607, #606
#14013, #14012 #14213, #14212
#14025, #14024 #14225, #14224
#14027, #14026 #14227, #14226
#519 b5 #619 b5
#14020 #14220
#14110 #14310
#14102 #14302
Inbetriebnahme - Positionierung
Zeit
Bremsrampe
Schnellstopp
Bremsrampe
EIN
Datentyp
Steuerdaten
Überwachungsdaten
Positionierparameter
Steuerdaten
Positionierparameter
Steuerdaten
Positionierparameter
MITSUBISHI ELECTRIC