Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 227

Positionierung
Zieladresse (Geschwindigkeit) übernommen (ab Ver. 1.20)
Aktuelle Position (Anwendereinheit)
Aktuelle Position (Impulse)
Reale aktuelle Position (Anwendereinheit) (ab Ver. 1.20)
Reale aktuelle Position (Impulse) (ab Ver. 1.20)
Aktuelle Verfahrgeschwindigkeit
Einheitensystem
(Anwendereinheiten)
Einstellung der Anwenderein-
heiten
Multiplikationsfaktor für die
Positionsdaten
Beschleunigungs-/
Bremsungsmodus
Stoppmodus
Servoendprüfung
Betriebsbereitschaft des Servos
prüfen
Achsenauswahl Übersetzungs-
verhältnis bei Interpolation
(ab Ver. 1.20)
Impulsrate
Vorschubrate
Maximale Geschwindigkeit
Interpolationszeitkonstante
Prüfintervall Positionierung beendet
Signalverzögerungszeit Positionierung beendet
(ab Ver. 1.20)
Tab. 10-20: Datenübersicht (2)
: Die Daten der grau hinterlegten Tabellenzellen sind für den Interpolationsbetrieb ungültig.
Wenn in den Positionierparametern die angenäherte s-förmige Beschleunigung/Bremsung eingestellt wird, wird
diese Einstellung in trapezförmige Beschleunigung/Bremsung geändert.
Beachten Sie für die korrekte Einstellung von Impuls- und Vorschubrate den Abschnitt 8.12.3.
HINWEISE Bei der Funktionsauswahl (BFM#520/#620) sollte für beide Achsen die lineare Interpolation
eingestellt werden.
Bei ungleichen Einstellungen für die Achsen verhält sich das System wie folgt:
– Bei der X-Achse ist die Funktionsauswahl auf lineare Interpolation eingestellt und bei der
Y-Achse auf eine andere Funktion:
Die Funktionseinstellung der Y-Achse wird vernachlässigt und es wird die lineare Interpo-
lation ausgeführt.
– Bei der Y-Achse ist die Funktionsauswahl auf lineare Interpolation eingestellt und bei
der X-Achse auf eine andere Funktion:
Die X-Achse führt die für diese Achse eingestellte Funktion aus und die Y-Achse geht
nicht in Betrieb.
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
Verfahrparameter 1
Verfahrparameter 2
BFM-Nummer
X-Achse Y-Achse
#27, #26 #127, #126
#1, #0 #101, #100
#3, #2 #103, #102
#21, #20 #121, #120
#23, #22 #123, #122
#11, #10 #111, #110
#14000 b1, b0 #14200 b1, b0
#14000 b3, b2 #14200 b3, b2
#14000 b5, b4 #14200 b5, b4
#14000 b11 #14200 b11
#14000 b15 #14200 b15
#14002 b0 #14202 b0
#14002 b1 #14202 b1
#14002 b14
#14005, #14004 #14205, #14204
#14007, #14006 #14207, #14206
#14009, #14008 #14209, #14208
#14022 #14222
#14032 #14232
#14106 #14306
Lineare Interpolation
Datentyp
Überwachungsdaten
Positionierparameter
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