Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 182

Mechanische Nullpunktfahrt
9.1.4 Nullpunktfahrt über direktes Nullpunktsetzen
Als Nullpunkt wird eine Position festgelegt, die mit dem JOG oder dem Handrad angefahren und
dann als Nullpunkt gespeichert wird. Dadurch verfährt das Werkstück nach dem Befehl mecha-
nische Nullpunktfahrt nicht, d.h. das Werkstück bleibt stehen.
Diese Art der Nullpunktfahrt wird häufig bei Maschinen ohne Näherungsschalter oder bei Trans-
portlinien ohne mechanischen Nullpunkt eingesetzt.
Ablauf der Nullpunktfahrt über direktes Nullpunktsetzen
Fahren Sie das Werkstück im JOG-Betrieb oder Handradbetrieb an die gewünschte
Nullposition.
Rufen Sie den Befehl zur mechanischen Nullpunktfahrt erneut auf.
Die in den Positionierparametern festgelegte mechanische Nullpunktadresse wird zur ak-
tuellen Adresse.
Aktivieren Sie das Flag „Ausführung Nullpunktfahrt".
Bei der Nullpunktfahrt über die abgespeicherte Nullposition wird das Flag Positionierung
beendet nicht aktiviert.
Nullpunktfahrtsperre
(OPR-Interlock)
Mechanische Nullpunktadresse
Nullpunktfahrt über direktes
Nullpunktsetzen
JOG-Rechtslauf
JOG-Linkslauf
Befehl mechanische
Nullpunktfahrt
Flag simultaner Start
Handradbetrieb
Aktuelle Position (Anwendereinheit)
Aktuelle Position (Impulse)
Beendigung der Nullpunktfahrt
Z-Phasenimpuls überfahren
Funktionswahl C-4
Tab. 9-3: Datenübersicht
HINWEIS Beachten Sie die zusätzlichen Hinweise zur Nullpunktfahrt auf der Seite 4 dieses Kapitels.
Die zugehörigen Parameter, Steuerdaten und Überwachungsdaten finden Sie in Kapitel 12.
9 - 6
Verfahrparameter 2
Modus der Nullpunkt-
fahrt
Ausführungsbefehl 1
Funktionsauswahl
Statusinformation
Servostatus
Servoparameter
(erweiterte Einstellung)
BFM-Nummer
X-Achse Y-Achse
#14002 b2 #14202 b2
#14029, #14028 #14229, #14228
#14031 = K1 #14032 = K1
#518 b4 #618 b4
#518 b5 #618 b5
#518 b6 #618 b6
#518 b10
#520 b6 #620 b6
#1, #0 #101, #100
#3, #2 #103, #102
#28 b3 #128 b3
#63 b0 #163 b0
#15080 #15280
Manuelle Steuerung
Datentyp
Positionierparameter
Steuerdaten
Überwachungsdaten
Servoparameter
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