Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 199

Positionierung
10 Positionierung
10.1 Übersicht der verfügbaren Funktion
Angenähert s-förmige oder trapezförmige
Beschleunigung/Bremsung
Begrenzung Rechtslauf, Begrenzung Linkslauf
Stoppbefehl
Stoppbefehl (Auswahl Schnellstopp)
Geschwindigkeits-
Änderungen
übersteuerung
während
des Betriebs
Geschwindigkeitsänderung
Änderung der Zieladresse
Kreiszählerfunktion
Servobereitschaftsprüfung
Servoendprüfung (in Position)
Drehmomentbegrenzung
Simultaner Start
Tab. 10-1: Übersicht der Positionierfunktionen
b: Funktion verfügbar
: Wenn die „Änderungssperre während Positionierung" aktiviert ist, ist die Änderung der
Geschwindigkeit und der Zielposition nicht möglich.
—: Funktion nicht verfügbar
Die angenäherte s-förmige Beschleunigung/Bremsung ist nicht möglich.
Wenn in den Positionierparametern die angenäherte s-förmige Beschleunigung/Bremsung eingestellt wird, wird
diese Einstellung in trapezförmige Beschleunigung/Bremsung geändert.
Die Servoendprüfung „in Position" wird während einer kontinuierlichen Verfahrbewegung nicht ausgeführt.
Die Servoendprüfung „in Position" wird während der kontinuierliche Verfahrbewegung nicht ausgeführt.
Funktion wird ab Modulversion 1.10 unterstützt
Funktion wird ab Modulversion 1.20 unterstützt
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
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Übersicht der verfügbaren Funktion
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Ab-
schnitt-
verweis
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8.6
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8.7.1
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8.7.2
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8.10.2
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