Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 152

Weitere Funktionen
8.10.6 Statusauswahl Servo EIN/AUS nach Anlauf (ab Ver. 1.30)
Bei Modulen 20SSC-H ab der Version 1.30 kann ausgewählt werden, ob der Betrieb des Servo-
motors (Servo EIN) direkt nach dem Anlauf (Einschalten) der SPS (mit dem Modul 20SSC-H)
und des Servoverstärkers freigegeben ist oder nicht.
Bei Modulen vor der Version 1.3 ist der Betrieb des Servomotors freigegeben (Servo EIN),
sobald die SPS und der Servoverstärker nach dem Einschalten in Betrieb sind.
Der Status nach dem Anlauf bzw. Einschalten bedeutet:
– Die Kommunikation zwischen dem 20SSC-H und dem Servoverstärker ist nach einem
vom 20SSC-H ausgelösten System-Reset wiederhergestellt.
– Die Kommunikation zwischen dem 20SSC-H und dem Servoverstärker ist wie-
derhergestellt, nachdem die Spannungsversorgung der SPS (mit dem Modul
20SSC-H) und des Servoverstärkers eingeschaltet wurde.
– Die Kommunikation zwischen dem 20SSC-H und dem Servoverstärker ist wiederher-
gestellt, nachdem die Servoverstärkerserie eingestellt wurde.
Statusauswahl
Verfahrparameter
Servo EIN/AUS
2
(ab Ver. 1.30)
Befehl Ausführungs-
Servo AUS befehl 2
Positioniermodul
Statusinformation
bereit
Servo EIN Servostatus
Tab. 8-73: Einstellungen zur Statusauswahl Servo EIN/AUS nach Anlauf
Wenn bei der Statusauswahl nach dem Anlauf „Servo AUS" eingestellt wurde, hat der „Befehl Servo AUS" nach
dem Anlauf des Servoverstärkers den Wert „1".
Aktualisieren und Einstellen von Positionierparametern
Stellen Sie den Befehl „Statusauswahl Servo EIN/AUS nach Anlauf" mit den Positionierparame-
tern ein. Die Einstellung wird gültig, sobald das 20SSC-H und der Servoverstärker betriebsbe-
reit sind, so dass es daher notwendig ist, die SPS (mit dem 20SSC-H) und den Servoverstärker
erneut zu starten.
8 - 96
BFM-Nummer
X-Achse Y-Achse
#14002 b8 #14202 b8
#519 b8 #619 b8
#28 b9 #128 b9
#64 b1 #164 b1
Inbetriebnahme - Positionierung
Beschreibung
Stellen Sie den EIN/AUS-Status des Servos nach dem Anlauf
ein (ab Ver. 1.30).
0: Servo EIN
Sobald der Servoverstärker nach dem Einschalten ange-
laufen ist, besteht der Status Servo EIN. (Dieses Verhal-
ten entspricht Modulen vor der Version 1.30)
1: Servo AUS
Sobald der Servoverstärker nach dem Einschalten ange-
laufen ist, besteht der Status Servo AUS.
Die spätere Umschaltung auf den Status Servo EIN muss
dann im Ablaufprogramm erfolgen.
Mit Aktivierung dieses Bits wird der Servo ausgeschaltet.
0: Servo EIN
1: Servo AUS
Positioniermodul bereit
Dieses Bit wird aktiviert, sobald das Positioniermodul nach
dem Anlaufen initialisiert wurde.
(Das Bit bleibt so lange aktiviert, bis die Betriebsspannung
des Positioniermoduls ausgeschaltet wird.)
Der Pufferspeicherinhalt wird gültig, sobald dieses Bit ein-
schaltet.
Dieses Bit ist aktiviert, sobald der Servo eingeschaltet ist.
Nach Abschalten des Servoverstärkers wird dieses Bit deakti-
viert.
MITSUBISHI ELECTRIC