Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 80

Hinweise zur Einstellung der Parameter
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Einstellung der Positionier- und Servoparameter für X- und Y-Achse
Merker
Ausführung
Parameter-
initialisie-
rungspro-
gramm
Merker Ausführung
Parametereinstell-
programm
Merker Merker Ausführung
Abschluss Parametereinstell-
Parameter- programm
einstellpro-
gramm
Erstellen Sie das Programm für den Positionierbetrieb.
Im Positionier- und im Parametereinstellprogramm muss durch eine Verriegelung verhindert werden,
dass beide Programme gleichzeitig ausgeführt werden können. In diesem Beispiel dienen dazu die
Merker M380, M385 oder M390, die während der Parametereinstellung eingeschaltet sind.
Einstellprogramm der Positionier- und Servoparameter für X- und Y-Achse
Merker Aus-
führung Para-
metereinstell-
programm
Initialisierung der Positionier- und Servoparameter für X- und Y-Achse
Im folgenden Fall ist die Initialisierung nicht notwendig:
– Wenn alle Positionier- und Servoparameter eingestellt werden sollen (X- und Y-Achse)
Der Kontaktplanabschnitt kann für den o. a. Fall weggelassen werden und der Kontakt
T12 muss durch M391 ersetzt werden.
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Abb. 8-14: Ablaufprogramm des Programmbeispiels (2)
8 - 24
Merker Abschluss
Parametereinstell-
programm
READY/ READY/ X-Achse Y-Achse
BUSY BUSY bereit bereit
X-Achse X-Achse
Inbetriebnahme - Positionierung
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Merker für den Abschluss des
Parametereinstellprogramms
wird ausgeschaltet
Merker für die Ausführung des
Parametereinstellprogramms
wird eingeschaltet
Start des Parametereinstellpro-
gramms
Für das Modulnr. 1 werden die
Steuerbefehle freigegeben
Für Modulnr. 1 werden alle Posi-
tionier- und Servoparameter auf
die Initialwerte eingestellt
Wenn T12 einschaltet, ist die In-
itialisierung aller Parameter im
Pufferspeicher des Modulnr. 1
beendet. Die Initialisierung dau-
ert mindestens 20 ms.
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