Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 123

Inbetriebnahme - Positionierung
8.7.2 Geschwindigkeit ändern mit der Geschwindigkeitsänderung
Mit dieser Funktion kann die Verfahrgeschwindigkeit zu jedem beliebigen Zeitpunkt geändert
werden. Das gilt allerdings nicht für die mechanische Nullpunktfahrt nach der Ansprache des
Näherungsschalters (DOG) sowie nach Beginn der Bremsung auf Kriechgeschwindigkeit.
Änderungssperre während
Positionierung
Ausführungs-
befehl1
Geschwindigkeits-
änderung während
Positionierung
Geschwindigkeitsänderung
Tab. 8-54: Einstellungen zur Funktion Geschwindigkeitsänderung
Stellen Sie den Wert in umgerechneten Impulsdaten (PLS) ein. Hinweise zu den Anwendereinheiten und den um-
gerechneten Impulsdaten finden Sie im Abschnitt 8.11.
Bei folgenden Positionierfunktionen ist die Geschwindigkeitsänderung anwendbar:
– Mechanische Nullpunktfahrt (bei hoher Geschwindigkeit)
– JOG-Betrieb
– 1-Geschwindigkeitspositionierung
– Interrupt 1-Geschwindigkeitspositionierung mit konstanter Vorschubrate
– 2-Geschwindigkeitspositionierung
– Interrupt 2-Geschwindigkeitspositionierung mit konstanter Vorschubrate
– Interrupt-Stopp
– Betrieb mit Multigeschwindigkeit
– Lineare Interpolation
– Lineare Interpolation (Interrupt-Stopp)
– Zirkulare Interpolation
– Bewegungsumkehranweisung (ab Ver. 1.10)
Bei folgenden Positionierfunktionen ist die Geschwindigkeitsänderung nicht anwendbar:
– Mechanische Nullpunktfahrt (bei Kriechgeschwindigkeit)
– Handradbetrieb
– Betrieb mit variabler Geschwindigkeit
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
BFM-Nummer
X-Achse Y-Achse
#518 b12 #618 b12
#518 b13 #618 b13
#513, #512 #613, #612
Änderungen während des Betriebs
Beschreibung
Schalten Sie diese Bits aus.
Befehle für Geschwindigkeits- und Zielpositionsände-
rung sind während der Positionierung gültig.
Schalten Sie diese Bits ein.
Bei Einschalten dieser Bits wird die aktuellen Ge-
schwindigkeit in die mit dem Wert „Geschwindigkeits-
änderung" eingestellte Geschwindigkeit geändert.
Einstellbereich: -2 147 483 648 bis 2 147 483 647
(Anwendereinheit )
Der Wert muss nach der Umrechnung in Impulsdaten
zwischen 1 und 50 000 000 Hz liegen.
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