Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 229
Positioniermodul
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Andere Handbücher für MELSEC FX3U Serie:
- Bedienungsanleitung (256 Seiten) ,
- Programmieranleitung (830 Seiten) ,
- Kommunikationshandbuch (626 Seiten)
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Positionierung
10.10
Lineare Interpolation (Interrupt-Stopp)
Ablauf
Y-Achse
Abb. 10-11:Lineare Interpolation (Interrupt-Stopp)
³
Stellen Sie die Verfahrgeschwindigkeit 1 der X-Achse, sowie die Zieladresse 1 (maximaler
Verfahrweg) der X-/ Y-Achse ein.
·
Wählen Sie die Funktion „Lineare Interpolation (Interrupt-Stopp)" für die X- und Y-Achse
aus und starten Sie die Funktion (Startbefehl X-Achse). Die Funktion mit der Vektorge-
schwindigkeit (Verfahrgeschwindigkeit 1 der X-Achse) gestartet. Das Signal „Positionie-
rung beendet" wird deaktiviert.
Der Startbefehl für die Y-Achse wird ignoriert.
»
Nach Auftreten des INT0-Interrupt-Signals (EIN) vor Erreichen der Zieladresse 1 wird das
Werkstück gebremst und gestoppt. Die Funktion wird beendet und das Signal „Positionie-
rung beendet" wird aktiviert.
Wird das INT0-Interrupt-Signal vor Erreichen der Zieladresse 1 nicht aktiviert (AUS), wird
das Werkstück zur Zieladresse 1 verfahren. Dort stoppt der Betrieb und das Signal „Posi-
tionierung beendet" wird aktiviert.
Bei Modulen ab Version 1.30 wird zusätzlich die aktuelle Adresse, bei der der Interrupt
INT0 auftrat, im Pufferspeicher (BFM #35, #34/#135, #134) abgelegt.
Zieladresse 1
Verfahrgeschwindigkeit 1
Lineare Interpolation
(Interrupt-Stopp)
Stoppbefehl
Relative/absolute Adressierung
Startbefehl
Änderungssperre während
Positionierung
Tab. 10-21: Datenübersicht (1)
Positioniermodul FX
-20SSC-H
3U
Geschwindigkeit
Zieladresse 1
(X-, Y-Achse)
X-Achse
AUS
START-Befehl
Interrupt-Eingang X-Achse
AUS
(INT0)
EIN
Positionierung beendet
Funktionsauswahl
Ausführungsbefehl 1
Lineare Interpolation (Interrupt-Stopp)
Interpolations-
zeitkonstante
Maximale
Geschwindigkeit
Vektor-
Geschwindig-
keit (Verfahr-
geschwindig-
keit 1 X-Achse)
EIN
AUS
BFM-Nummer
X-Achse
Y-Achse
#501, #500
#601, #600
#503, #502
#603, #602
#520 b8
#620 b8
#518 b1
#618 b1
#518 b8
#618 b8
#518 b9
#618 b9
#518 b12
#618 b12
Interpolations-
zeitkonstante
Zieladresse 1
(X-, Y-Achse)
EIN
EIN
EIN
AUS
Datentyp
Steuerdaten
Zeit
10 - 31
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