Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 305

Pufferspeicher
HINWEISE Geben Sie vor Ausführen des System-Reset-Befehls die Steuerbefehle frei. Schreiben Sie
dazu den Modellcode (K5220) in die Speicherzelle #522.
Änderung der Positionierungsparameter
Nach dem Einschalten des Positioniermoduls beginnt der Betrieb mit den Positionierungs-
parametern aus dem Flash-Speicher. Werden die Positionierungsparameter im Pufferspei-
cher während des Betriebs mit dem FX Configurator-FP oder einem Ablaufprogramm geän-
dert, müssen die Parameter mit dem Befehl „Positionierparameter aktivieren" freigegeben
werden. Ohne den Aktivierungsbefehl werden die Änderungen nicht wirksam. Die Aktivie-
rung der Positionierparameter muss während dem Stopp-Status erfolgen, damit die geän-
derten Parameter gültig werden.
Übertragung der Servoparameter
– Die in der folgenden Tabelle aufgeführten Servoparameter werden zum Servoverstärker
übertragen, wenn der Befehl „Übertragung Servoparameter" ausgeführt wird. Weiterhin
zeigt die Tabelle die Servoparameter, die in Zusammenhang mit der Auto-Tuning-Einstel-
lung übertragbar sind.
– Während der Positionierung wird der Befehl „Übertragung Servoparameter" ignoriert.
– In der Status-Information ist das Flag „Übertragung Servoparameter" während der Über-
tragung eingeschaltet.
Servoparameter
Auto-Tuning
Ansprechverhalten des Auto-Tuning
Vorsteuerung Lageregelung (Feed Forward)
Massenträgheitsverhältnis
Verstärkungsfaktor virtueller Regelkreis
Verstärkungsfaktor Lageregelkreis
Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis
I-Anteil Drehzahlregelkreis
D-Anteil Drehzahlregelkreis
Tab. 12-81: Auto-Tuning-Einstellungen
✔: Servoparameter ist übertragbar
Diese Parameter werden bei der Interpolation automatisch eingestellt.
Diese Parameter werden beim Auto-Tuning 1 automatisch eingestellt.
Diese Parameter werden beim Auto-Tuning 2 automatisch eingestellt.
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
Verstärkungseinstellmethode bei Auto-Tuning
Interpolation Auto-Tuning 1 Auto-Tuning 2
✔ ✔
✔ ✔
✔ ✔
✔
✔ ✔
Steuerdaten
Manuell
✔ ✔
✔ ✔
✔ ✔
✔ ✔
✔
✔
✔
✔
✔ ✔
12 - 45