Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 279

Pufferspeicher
BFM-Nummer Servo-
para-
X-Achse Y-Achse
meter
#15042 #15242 PB24
#15044 #15244 PB26
#15045 #15245 PB27
#15046 #15246 PB28
#15047 #15247 PB29
#15048 #15248 PB30
#15049 #15249 PB31
#15050 #15250 PB32
#15051 #15251 PB33
#15052 #15252 PB34
Tab. 12-31: Servoparameter (Kalibrierparameter) (3)
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
Bezeichnung Beschreibung
Auswahl der Vibrationsunterdrückung im Stillstand
Vibrations-
unterdrückung
Auswahl Vibrationsunterdrückung im Stillstand
im Stillstand
0: Deaktiviert
1: Aktiviert
Auswahl von PI- oder PID-Verhalten
0: PI-Verhalten ist aktiviert
1: PID-Verhalten ist ständig aktiviert
Einstellung der Verstärkungsfaktorumschaltung
Umschaltung der Verstärkungsfaktoren
Verstärkungsfak-
0: Deaktiviert
torumschaltung
1: Verstärkungsumschaltung durch Steuerungsbefehl ist aktiviert
2: Frequenzsollwert (Einstellwert aus PB27)
3: Regelabweichung in Impulsen (Einstellwert aus PB27)
4: Drehzahl des Servomotors (Einstellwert aus PB27)
Schwelle zur Umschaltung der Verstärkung
0: gültig bei der Bedingung:
1: gültig bei der Bedingung:
Schwelle zur
Einstellung Schwelle zur Umschaltung der Verstärkungsfaktoren
Umschaltung der
Einstellbereich:
Verstärkungs-
faktoren
Einstellung der Zeitkonstante für die Umschaltung der Verstärkungs-
Zeit für die Um-
faktoren
schaltung der Ver-
stärkungsfaktoren
Einstellbereich:
Einstellung des zweiten Verhältnisses der Massenträgheit zwischen
2. Massenträg-
Motor und Last
heitsverhältnis
Einstellung.
2. Verstärkungs-
Einstellung des Ansprechverhaltens des Lageregelkreises
faktor Lageregel-
Einstellbereich:
kreis
2. Verstärkungs-
Einstellung des Verstärkungsfaktors Drehzahlregelkreis
faktor Drehzahlre-
Einstellbereich:
gelkreis
Einstellung des I-Verstärkungsfaktors des Drehzahlregelkreises
2. I-Anteil Dreh-
nach Verstärkungsumschaltung.
zahlregelkreis
Einstellbereich:
2. Vibrations-
Einstellung der Vibrationsfrequenz von niederfrequenten Maschinen-
frequenz zur
vibrationen nach Verstärkungsumschaltung.
Unterdrückung
Einstellbereich:
von Vibrationen
2. Resonanzfre-
Einstellung der Resonanzfrequenz von niederfrequenten Maschi-
quenz zur Unter-
nenvibrationen nach Verstärkungsumschaltung
drückung von
Einstellbereich:
Vibrationen
Auswahl Vibrationsunterdrückung im
Stillstand
Auswahl von PI- oder PID-Verhalten
Umschaltung der Verstärkungsfaktoren
Schwelle zur Umschaltung der
Verstärkung
größer als der Schwellwert
kleiner als der Schwellwert
0 bis 9999 (1000 Impulse/sek, Impulse/sek,
U/min)
0 bis 100 msek
0 bis 3000 (×0,1)
1 bis 2000 rad/sek
20 bis 50000 rad/sek
1 bis 50000 (×0,1 msek)
1 bis 1000 (×0,1 Hz)
1 bis 1000 (×0,1 Hz)
Servoparameter
Initialwert
H0000
H0000
K10
K1
K70
K37
K823
K337
K1000
K1000
12 - 19