Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 134

Änderungen während des Betriebs
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Aktivierung der Zielpositionsänderung während der Positionierung (X-Achse)
Aktivierung der Zielpositionsänderung während der Positionierung (Y-Achse)
Deaktivierung des Änderungsanweisung während der Positionierung (X-Achse)
Deaktivierung des Änderungsanweisung während der Positionierung (Y-Achse)
Abb. 8-51: Ablaufprogramm des Programmbeispiels (3)
8 - 78
Inbetriebnahme - Positionierung
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Lesen des Ausführungsbefehls 1
aus Modulnr. 1 (X-Achse)
Einschalten des Bits b14 zur
Zielpositionsänderung während
der Positionierung
Schreiben des Ausführungsbe-
fehls 1 in Modulnr. 1 (X-Achse)
Lesen des Ausführungsbefehls 1
aus Modulnr. 1 (Y-Achse)
Einschalten des Bits b14 zur
Zielpositionsänderung während
der Positionierung
Schreiben des Ausführungsbe-
fehls 1 in Modulnr. 1 (Y-Achse)
Lesen des Ausführungsbefehls 1
aus Modulnr. 1 (X-Achse)
Einschalten des Bits b12 zur Än-
derungssperre während der Po-
sitionierung
Rücksetzen des Bits b14 zur
Zielpositionsänderung während
der Positionierung
Schreiben des Ausführungsbe-
fehls 1 in Modulnr. 1 (X-Achse)
Lesen des Ausführungsbefehls 1
aus Modulnr. 1 (Y-Achse)
Einschalten des Bits b12 zur Än-
derungssperre während der Po-
sitionierung
Ausschalten des Bits b14 zur
Zielpositionsänderung während
der Positionierung
Schreiben des Ausführungsbe-
fehls 1 in Modulnr. 1 (Y-Achse)
Programmende
MITSUBISHI ELECTRIC