Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 157

Inbetriebnahme - Positionierung
8.10.11 Signalverzögerungszeit Positionierung beendet (ab Ver. 1.20)
Ist der Positionierablauf kürzer als ein Takt-Zyklus der SPS, kann das System den Ausschaltzu-
stand des Signals „Positionierung beendet" während des Positionierablaufs nicht erfassen. Als
Folge davon kann das System die Umschaltung des Signals „Positionierung beendet" von AUS
nach EIN nicht erkennen, wodurch kein neuer Startbefehl ausgegeben werden kann.
Wenn die Ausgabe des Signals „Positionierung beendet" auf mindestens einen SPS-Zyklus
verlängert wird, kann das Ablaufprogramm dieses Signal erfassen und danach den neuen
Startbefehl auslösen.
Bei Positionierabläufen, die länger dauern, als ein SPS-Zyklus ist eine Einstellung der Verzöge-
rungszeit des Signals „Positionierung beendet" nicht notwendig.
Stellen Sie die Zeit ein, nach der das Signal „Positionierung beendet" verzögert einschaltet,
sobald der Positionierablauf abgeschlossen ist.
Die zugehörigen Parameter, Steuerdaten und Überwachungsdaten finden Sie in Kapitel 12.
Signalverzögerungszeit Positionierung
beendet
Positionierung
Statusinformation
beendet
Tab. 8-77: Einstellungen zur Signalverzögerungszeit Positionierung beendet
Das Signal „Positionierung beendet" bleibt allerdings nach einem Ablauf, bei dem das Signal normalerweise ein-
schalten würde, ausgeschaltet, wenn die Zieladressposition identisch mit der Position ist, an welcher der Ablauf
durch den Stopp-Befehl angehalten wurde.
Bei folgenden Positionierfunktionen schaltet das Signal „Positionierung beendet" ein:
– Mechanische Nullpunktfahrt (Näherungsschalter (DOG), mechanischer Anschlag)
– 1-Geschwindigkeitspositionierung
– Interrupt 1-Geschwindigkeitspositionierung mit konstanter Vorschubrate
– 2-Geschwindigkeitspositionierung
– Interrupt 2-Geschwindigkeitspositionierung mit konstanter Vorschubrate
– Interrupt-Stopp
– Betrieb mit Multigeschwindigkeit
– Lineare Interpolation
– Lineare Interpolation (Interrupt-Stopp)
– Zirkulare Interpolation
– Bewegungsumkehranweisung (ab Ver. 1.10)
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
BFM-Nummer
X-Achse Y-Achse
#14106 #14306
#28 b6 #128 b6
Beschreibung
Einstellbereich: 0 bis 5 000 ms
Diese Bits werden eingeschaltet, wenn der Positionierablauf
normal beendet wurde und ausgeschaltet, wenn der Startbe-
fehl einschaltet, wenn ein Fehler auftritt oder wenn der Fehler
zurückgesetzt wird.
Wenn die Positionierung über den Stopp-Befehl angehalten
wurde, bleiben die Bits ausgeschaltet.
Weitere Funktionen
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