Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 168

Hinweise zur Positionierung
Ist die Zeit, die das System nach dem Interrupt benötigt, um an der Zielposition (Ziel-
adresse 1) zu stoppen, allerdings kürzer als die Bremsrampe des Schnellstopps, wird
die erste Zielposition während des Abbremsens überfahren und das System stoppt an
der zweiten Zielposition (Zieladresse 2).
Abb. 8-62: Abbremsung nach Interrupt (ab Ver. 1.30)
Zieladresse 1
Verfahrgeschwindigkeit 1
Umschaltbefehl
Beschleunigungs-/Bremsrampe
(ab Version 1.30)
Modusauswahl für Interrupt
1-Geschwindigkeitspositionierung
mit konstanter Vorschubrate
(ab Version 1.10)
Kürzestmöglicher Stopp bei In-
terrupt 1-Geschwindigkeitsposi-
tionierung mit konstanter Vor-
schubrate (Stopp-Modus
konstante Position)
(ab Ver. 1.30)
X-INT0
Y-INT0
Maximale Geschwindigkeit
Beschleunigungsrampe
Bremsrampe
Beschleunigungs-/
Bremsmodus
Kreiszählerfunktion
Bremsrampe Schnellstopp (ab Ver. 1.20)
Beschleunigungsrampe 2 (ab Ver. 1.30)
Bremsrampe 2 (ab Ver. 1.30)
Tab. 8-89: Datenübersicht
Stellen Sie im Beschleunigungs-/Bremsmodus die angenäherte s-fömige oder trapezförmige Beschleuni-
gungs-/Bremsrampe ein.
8 - 112
Start
Ausführungsbefehl 2
Eingangsklemmen
Verfahrparameter 1
Ausführungsbefehl 2
Interrupt-Eingang (INT0) = EIN
BFM-Nummer
X-Achse Y-Achse
#501, #500 #601, #600
#503, #502 #603, #602
#519 b5 #619 b5
#519 b6 #619 b6
#519 b7 #619 b7
—
—
#14009, #14008 #14209, #14208
#14018 #14218
#14020 #14220
#14000 b11 14200 b11
#14002 b3 #14302 b3
#14102 #14202
#14108 #14308
#14110 #14310
Inbetriebnahme - Positionierung
Zieladresse 1
Benötigter Verfahrweg
für den Schnellstopp
Benötigter Verfahrweg
zum Abbremsen mit
Normalstopp
Datentyp
Steuerdaten
—
Eingangsklemmen
—
Positionierparameter
MITSUBISHI ELECTRIC