Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 298

Steuerdaten
12.4 Steuerdaten
Die Steuerdaten dienen zur Steuerung des Systems und sind anwenderspezifisch.
X-Achse: BFM #500 bis #599
X-Achse: BFM #600 bis #699
E
ACHTUNG:
Nehmen Sie niemals Änderungen in Pufferspeicherbereichen oder an BFM-Num-
mern vor, die nicht in diesem Handbuch dokumentiert sind.
Änderungen von Zieladresse und Verfahrgeschwindigkeit
Auch wenn man Zieladresse 1, Zieladresse 2 , Verfahrgeschwindigkeit 1 und Verfahrgeschwin-
digkeit 2 während des Positionierbetriebs ändern kann, werden diese Änderungen nicht sofort
gültig. Die geänderten Inhalte werden erst mit dem nächsten Positionierablauf gültig. Nur beim
Betrieb mit variabler Geschwindigkeit wird die Verfahrgeschwindigkeit 1 sofort nach der Ände-
rung gültig.
Informationen zum Betrieb mit variabler Geschwindigkeit finden Sie in Abschnitt 10.7, sowie zu
den Änderungen während des Betriebs in Abschnitt 8.7.
12.4.1 Zieladresse 1 [BFM #501, #500, BFM #601, #600]
Mit der Zieladresse 1 wird die Zielposition oder der Verfahrweg für die Positionierung festgelegt.
BFM-Nummer
X-Achse Y-Achse
#501, #500 #601, #600
Tab. 12-70: Zieladresse 1
Hinweise zu den Anwendereinheiten und den umgerechneten Impulsdaten finden Sie im Abschnitt 8.11.
HINWEISE Die Positionierung unterscheidet sich abhängig davon, ob die Zieladresse 1 als absolute
oder relative Adresse angegeben wird:
- Absolute Adresse:
Es wird von der aktuellen Position zur Position der Zieladresse 1 verfahren. Die Dreh-
richtung des Motors hängt davon ab, ob die Zieladresse 1 größer oder kleiner als die ak-
tuelle Position ist.
- Relative Adresse:
Es wird von der aktuellen Position um den Betrag verfahren, der in Zieladresse 1 ange-
geben ist. Die Drehrichtung des Motors wird vom Vorzeichen (+/-) der Zieladresse 1 be-
stimmt.
Die Einheit des Wertes der Zieladresse 1 ist anwenderspezifisch und beinhaltet einen Multi-
plikationsfaktor für die Positionsdaten.
12 - 38
Beschreibung
Einstellbereich: -2147483648 bis 2147483647 (Anwendereinheit )
Der Wert muss nach der Umrechnung in Impulsdaten zwischen
-2147483648 und 2147483647 PLS (Impulse) liegen .
Pufferspeicher
Initialwert
K0
MITSUBISHI ELECTRIC