Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 219

Positionierung
10.7 Betrieb mit variabler Geschwindigkeit
Ablauf
Geschwindigkeit
Funktionsauswahl Betrieb mit
variabler Geschwindigkeit
Verfahr-
geschwindigkeit 1
Positionierung beendet
Abb. 10-7: Zeitdiagramm Betrieb mit variabler Geschwindigkeit
³
Stellen Sie die Verfahrgeschwindigkeit 1 auf einen Wert ungleich Null ein.
·
Wählen Sie die Funktion „Betrieb mit variabler Geschwindigkeit" aus und starten Sie die
Funktion. Das Signal „Positionierung beendet" wird deaktiviert.
»
Bei Auswahl einer anderen Funktion als den „Betrieb mit variabler Geschwindigkeit" wird
das Werkstück gebremst und gestoppt. Das Signal „Positionierung beendet" bleibt deakti-
viert (AUS).
Verfahrgeschwindigkeit 1
Betrieb mit variabler
Geschwindigkeit
Stoppbefehl
Umschaltbefehl
Beschleunigungs-/ Bremsrampe
(ab Version 1.30)
Drehrichtung der Kreiszählerfunktion bei absoluten
Adresswerten
Positionierung beendet
READY/BUSY
Zieladresse (Geschwindigkeit) übernommen (ab Ver. 1.20)
Aktuelle Position (Anwendereinheit)
Aktuelle Position (Impulse)
Reale aktuelle Position (Anwendereinheit) (ab Ver. 1.20)
Reale aktuelle Position (Impulse) (ab Ver. 1.20)
Aktuelle Verfahrgeschwindigkeit
Einheitensystem
(Anwendereinheiten)
Tab. 10-15: Datenübersicht (1)
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
Beschleunigungs-
rampe
Maximale Geschwindigkeit
Verfahr-
Geschwin-
digkeit 1
EIN
AUS
1200 800
EIN
AUS
Funktionsauswahl
Ausführungsbefehl 1
Ausführungsbefehl 2
Statusinformation
Verfahrparameter 1
Betrieb mit variabler Geschwindigkeit
Bremsrampe
0 400 1200
BFM-Nummer
X-Achse Y-Achse
#503, #502 #603, #602
#520 b5 #620 b5
#518 b1 #618 b1
#519 b5 #619 b5
#530 #630
#28 b6 #128 b6
#28 b0 #128 b0
#27, #26 #127, #126
#1, #0 #101, #100
#3, #2 #103, #102
#21, #20 #121, #120
#23, #22 #123, #122
#11, #10 #111, #110
#14000 b1, b0 #14200 b1, b0
EIN
AUS
Datentyp
Steuerdaten
Überwachungsdaten
Positionierparameter
Zeit
10 - 21