Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 146

Weitere Funktionen
8.10.2 Servoendprüfung
Die Servo-Endpositionsprüfung wird nach Abschluss der Positionierung ausgeführt. Hierbei
wird das Signal „In Position" des Servoverstärkers ausgewertet. Schaltet dieses Signal nach
Ende der Positionierung innerhalb einer definierten Überwachungszeit auf EIN, ist für das Posi-
tioniermodul FX
Wird vom Servoverstärker das Signal „In Position" nicht innerhalb der Wartezeit an das Positio-
niermodul ausgegeben, erfolgt eine Fehlermeldung, und die Maschine stoppt.
Verfahrparameter
Servoendprüfung
2
Prüfintervall „Positionierung beendet"
In Position Servostatus
Schaltschwelle „In Position"
Tab. 8-66: Einstellungen zur Funktion Servoendprüfung
Einstellwerte < 1 msek werden als „1 msek" behandelt
Einstellwerte > 5000 msek werden als „5000 msek" behandelt
Bei folgenden Positionierfunktionen ist die Servoendprüfung anwendbar:
– JOG-Betrieb
– 1-Geschwindigkeitspositionierung
– Interrupt 1-Geschwindigkeitspositionierung mit konstanter Vorschubrate
– 2-Geschwindigkeitspositionierung
– Interrupt 2-Geschwindigkeitspositionierung mit konstanter Vorschubrate
– Interrupt-Stopp
– Betrieb mit variabler Geschwindigkeit
– Betrieb mit Multigeschwindigkeit
– Lineare Interpolation
– Lineare Interpolation (Interrupt-Stopp)
– Zirkulare Interpolation
– Mechanische Nullpunktfahrt
– Bewegungsumkehranweisung (ab Ver. 1.10)
8 - 90
-20SSC-H der Positioniervorgang beendet.
3U
BFM-Nummer
X-Achse Y-Achse
#14002 b0 #14202 b0
#14032 #14232
#64 b12 #164 b12
#15010 #15210
Inbetriebnahme - Positionierung
Beschreibung
Aktiviert oder deaktiviert die Prüfung des Servoverstärkers
auf Erreichen der Endposition
EIN: Aktiv
AUS: Nicht aktiv
Mit diesem Parameter wird der Zeitintervall zur Prüfung des
Status „Positionierung beendet" eingestellt.
Einstellbereich: 1 bis 5 000 ms
Das Bit wird eingeschaltet, wenn sich der Servo innerhalb
des festgelegten Bereichs für „in Position" befindet.
Einstellung der Regelabweichung, bei der das Signal „In Po-
sition" ausgegeben wird.
Einstellbereich: 0 bis 50 000 PLS (Impulse)
MITSUBISHI ELECTRIC