Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 342

Fehlercode
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Fehler-
code
kategorie
(Dezimal)
2013
(13)
2014
(14)
2015
(15)
2016
(16)
2017
(17)
2019
(19)
2020
(20)
2024
(24)
Servo-
verstärker
2025
(25)
2030
(30)
2031
(31)
2032
(32)
Tab. 14-5: Fehlercodeliste (3)
14 - 6
Fehlerinhalt
Timerfehler
b
Fehlerhafte Steuerplatine
b
Vom FX -20SSC-H übertragener Timerfehler
3U
CPU-Watchdog-Fehler
b
Hardwarefehler Servoverstärker
Speicherfehler 2 (E²PROM)
b
E²PROM-Fehler im Servoverstärker
b
E²PROM-Lebensdauer überschritten
(max. 100000 Schreibzyklen)
Encoderfehler 1 (Beim Einschalten)
b
Kommunikationsfehler zwischen dem Encoder
und dem Servoverstärker.
Platinenfehler 2
b
Fehlerhafte CPU.
Speicherfehler 3 (Flash-ROM)
b
ROM-Speicherfehler.
Encoderfehler 2
b
Kommunikationsfehler zwischen dem Encoder
und dem Servoverstärker.
Fehler im Leistungskreis
b
Verbindung zwischen Lastkreis und Erd-
potential.
Verlust der Absolutposition
b
Daten der Absolutposition sind fehlerhaft.
b
Erstmaliges Einschalten der Spannungsversor-
gung im System der Absolutwert-Positionser-
kennung.
Überlastung Bremskreis
b
Die zulässige Belastung des Bremskreises ist
überschritten.
b
Fehlerhafter Bremstransistor.
Zu hohe Drehzahl
b
Drehzahl übersteigt die max. zulässige Dreh-
zahl.
Überstrom
b
Strom ist höher als der zulässige Strom des Ser-
voverstärkers.
Fehlerbehebung
Der Servoverstärker ist defekt. Wenden Sie sich an
Ihren Mitsubishi Vertriebspartner.
Der Servoverstärker ist defekt. Wenden Sie sich an
Ihren Mitsubishi Vertriebspartner.
b
Korrekt anschließen.
b
Servomotor austauschen.
b
Kabel reparieren oder wechseln.
b
Parameter PC04 an vierter Stelle korrigieren.
Der Servoverstärker ist defekt. Wenden Sie sich an
Ihren Mitsubishi Vertriebspartner.
b
Korrekt anschließen.
b
Servomotor austauschen.
b
Kabel reparieren oder wechseln.
b
Korrekt anschließen.
b
Kabel austauschen.
b
Servoverstärker austauschen.
b
Nach dem Auftreten des Alarms Spannung für ei-
nige Minuten eingeschaltet lassen, dann einmal
ausschalten und wieder einschalten.
Nullpunktfahrt durchführen.
b
Batterie austauschen.
Nullpunktfahrt durchführen.
b
Fehlerhafte Einstellung des optionalen Brems-
widerstandes im Servoverstärker (PA02)
b
Eingebauter Bremswiderstand oder optionaler
Bremswiderstand nicht angeschlossen.
b
Kurze Zykluszeiten bzw. kontinuierlicher gener-
atorischer Betrieb überlasten den Bremskreis.
- Zykluszeiten erhöhen
- Regenerativen Bremswiderstand größerer
Kapazität benutzen
- Last reduzieren
b
Geräte an korrekter Spannungsversorgung an-
schließen.
b
Servoverstärker oder Bremswiderstand austau-
schen.
b
Kurze Beschleunigungs-/Bremsrampen verursa-
chen Überschwingen.
Beschleunigungs-/Bremsrampen verlängern.
b
Regelparameter optimieren. Gelingt dies nicht:
- Massenträgheitsverhältnis verringern.
- Beschleunigungs-/Bremsrampen prüfen.
b
Servomotor austauschen.
b
Kurzschluss beseitigen.
b
Servoverstärker austauschen.
b
Maßnahmen zur Verringerung der externen Stör-
strahlung treffen.
MITSUBISHI ELECTRIC
Fehlerbehebung