Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 224

Betrieb mit Multigeschwindigkeit
Vorschubrate
Maximale Geschwindigkeit
Beschleunigungsrampe
Bremsrampe
Prüfintervall Positionierung beendet
Oberer Kreiszählergrenzwert (ab Ver. 1.10)
Signalverzögerungszeit Positionierung beendet
(ab Ver. 1.20)
Beschleunigungsrampe 2 (ab Ver. 1.30)
Bremsrampe 2 (ab Ver. 1.30)
Tab. 10-18: Datenübersicht (2)
HINWEISE Während der Abarbeitung der ersten Tabelle im Betrieb Multigeschwindigkeit wird zeit-
gleich die Abarbeitung der nächsten Tabelle vorbereitet.
Ist der Verfahrweg zum Ändern der Verfahrgeschwindigkeit geringer als Weg zum Be-
schleunigen, bzw. Bremsen oder ist der Verfahrweg zu klein ( 50 msek), wird die aktuelle
Abarbeitung angehalten und zeitweise gestoppt.
Verwenden Sie im Betrieb Multigeschwindigkeit mit m-Code den WITH-Modus. Bei Verwen-
dung des m-Codes im AFTER-Modus wird die Abarbeitung beim Übergang von einer zur
nächsten Tabelle nicht fortgesetzt, bis der m-Code abschaltet. Das wird dadurch bedingt,
dass das Positioniermodul den Tabellenwechsel im AFTER-Modus unterdrückt.
Wenn während des Multigeschwindigkeitsbetriebs eine andere Funktion ausgeführt wird,
wird der Multigeschwindigkeitsbetrieb beendet.
Der Betrieb mit Multigeschwindigkeit läuft eigenständig mit der X- und der Y-Achse. Auch
wenn der Betrieb mit Multigeschwindigkeit mit der Tabelleninformation für XY-Achse ausge-
führt wird, läuft dieser entweder nur mit der X- oder der Y-Achse.
Abb. 10-9: Einstellbeispiel der XY-Achsen-Tabelleninformation
Die zugehörigen Parameter, Steuerdaten und Überwachungsdaten finden Sie in Kapitel 12.
10 - 26
BFM-Nummer
X-Achse Y-Achse
#14007, #14006 #14207, #14206
#14009, #14008 #14209, #14208
#14018 #14218
#14020 #14220
#14032 #14232
#14101, #14100 #14301, #14300
#14106 #14306
#14108 #14308
#14110 #14310
Positionierung
Datentyp
Positionierparameter
MITSUBISHI ELECTRIC