Warnungen - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Ausnahmebehandlung
Index Id-Text Name
0x253E co62 Selectable stop mode torque
Wenn
bleibt die Grenzkennlinie, als maximal physikalisch verfügbares Moment, immer zusätz-
lich wirksam.
Beispiel:
Für die Fault reaction wird eine höhere Momentengrenze als im Standardbetrieb benötigt.
Eine mögliche Vorgehensweise ist dann:
co61 = 9 =>
Im Standardbetrieb wird die aktuelle Momentengrenze über
cs14...cs16
tengrenzen in allen Quadranten durch
cs12 muss größer als
ursachen.
Im Status Fault reaction hat
und die immer wirksame Grenzkennlinie aus den dr Parametern limitiert.
4.3.2

Warnungen

Neben den Fehlern, die immer zum Stillsetzen des Antriebes führen, können vom Antrieb
Warnungen angezeigt werden. Warnungen führen zu keinerlei Reaktion im Antrieb. Das
Vorliegen einer Warnung kann lediglich im Bit 7 des Statusworts angezeigt werden. Wel-
che Warnungen aktuell vorliegen, kann im Objekt
Index Id-Text Name
ru02 warning bits
0x2C02
Ob bei gesetztem Bit in
Objekt
Index Id-Text Name
pn28 warning mask
0x2A1C
Nur wenn das entsprechende Bit in der Warnungsmaske gesetzt ist, wird die Warnung auch in das Bit 7 des
Statuswortes eingeblendet.
34
co61 stop mode torque lim.
cs12 ist die gültige Momentengrenze während der Fault reaction.
müssen dann auf „= mot. forward" (Wert -1) gesetzt werden, um die Momen-
cs13 sein, um keine Einschränkung des Standardbetriebs zu ver-
cs13
ru02 auch das Bit 7 im Statuswort gesetzt wird, kann über das
pn28 warning mask vorgegeben werden.
Funktion
Auswählbare Momentengrenze bei Fehlerreaktion
src. auf Wert cs12 oder cs15/cs16
cs13 vorgeben zu können.
keinen Einfluss mehr. Das Moment wird nur über
ru02 warning bits
Funktion
Anzeige der Warnungen bitcodiert
Funktion
Anzeige der Warnungen, die zum Setzen des „war-
ning" Bits im Statuswort führen sollen (bitcodiert)
oder co62 steht,
cs13 vorgegeben.
cs12
ausgelesen werden.
© 2019 KEB Automation KG