KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch Seite 21

Ausnahmebehandlung
5.3 Ausnahmebehandlung
Fehler
Im Statuswort wird über Bit 3 „fault" angezeigt, dass ein Fehler vorliegt. Die Art des Feh-
lers kann über die Objekte
Index Id-Text Name
0x2C01 ru01 exception state
0x2101 st01
error code
0x603F
Die Fehler sind entsprechend der folgenden Tabelle kodiert:
ru01 Fehlertext
0 no exception
1 ERROR chain
ERROR overcurrent
4
analog
ERROR
5
over potential
ERROR
6
under potential
7 ERROR overload
8 reset E overload
9 ERROR overload 2
ERROR overheat
10
powmod
reset E overheat
11
pmod
ERROR overheat
12
internal
reset E
13
overheat intern
ERROR power unit
42
SACB comm
ERROR invalid pow-
44
er unit data
ERROR fieldbus
58
watchdog
59 ERROR prg input
ERROR power unit
64
type changed
69 ERROR power unit
ERROR overcurrent
70
driver
© 2022 KEB Automation KG
ru01 exception state
Funktion
KEB spezifisches Objekt
KEB spezifisches Objekt
CiA402 Objekt
Beschreibung
Kein Fehler
KEB Fehlerkette aktiv (0-Pegel)
Maximalstrom im DC-Zwischenkreis überschritten
Maximalspannung (de31) im DC-Zwischenkreis über-
schritten (z.B. Bremswiderstand nicht angeschlossen,
Bremstransistor defekt)
Minimalspannung (de32) im DC-Zwischenkreis unter-
schritten
Überlast des DC-Zwischenkreises ( I
(langfristige mittlere Strom-Auslastung liegt über 100%)
OL Zähler (ru29) = 0; Reset Fehler Überlast möglich
Software Überstrom (DC-Zwischenkreisstrom > 216%
Nennstrom)
Übertemperatur Leistungshalbleiter (Kühlkörper)
Übertemperatur Leistungshalbleiter abgeklungen
(Temperatur 5° unter OH-Level)
Übertemperatur Innenraum
Übertemperatur Innenraum abgeklungen (Temperatur
5° unter OHI-Level)
Keine Kommunikation mit dem Leistungsteil
Fehlerhafte Leistungsteildaten
Feldbuswatchdog hat angesprochen
Fehler über programmierbaren Eingang
Leistungsteiltyp geändert
Allgemeiner Leistungsteilfehler, wechselt selbstständig
zu 70, 72 oder 74
Überstrom im Bremstransistor (falsche Verdrahtung
oder Bremswiderstand zu klein)
und st01 error code
2
t ) => OL
(pn21 / pn22)
(pn29 / pn30)
(de26 / de27)
ermittelt werden:
Fehler-
st01
reaktion
- 0x0000
pn24 0x1000
fault 0x2300
ignore 0x3210
ignore 0x3220
fault 0x3230
fault 0x1000
fault 0x1000
fault 0x4210
fault 0x4210
fault 0x4110
fault 0x4110
fault 0x1000
fault 0x1000
pn22 0x1000
pn29 0x1000
fault 0x1000
fault 0x1000
fault 0x5400
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