Abbildung 25: S-Curve Type = 0: Peak In S - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
4.4.2.4.3 Betriebsarten des Rampengenerators
Das Verhalten des Rampengenerators kann über das Objekt
forderungen der Applikation angepasst werden.
Index Id-Text Name
0x253C co60 ramp mode
Die Bits in
co60 ramp mode
Bit Funktion Wert
0: S-curve
0 ramp type
1: lin
0: sep. para
linear ramp
1
acc/dec
2: acc for para
0: peak in S
s-curve
2
type
4: no peak in S
0: not zero
pass zero
3
type
8: zero
s-curve type = 0: peak in S
①
②
1 Sollwert (vl20 vl target velocity)
2 Beschleunigung (definiert durch co48...co59)
3 Rampenausgangswert
21
1

Abbildung 25: s-curve type = 0: peak in S

Aktuelle Beschleunigung wird mit aktuellem Ruck bis auf den neuen Sollwert geändert. Es gibt keinen
Sprung in der Beschleunigung.
68
Funktion
Betriebsverhalten des Rampengenerators
co60 haben folgende Funktionen:
Funktion
S-Kurven
Lineare Rampen
co48...co51
co48 ist Beschleunigungs-/Verzögerungsvorgabe für alle Dreh-
richtungen
(nur wirksam, wenn lineare Rampen ausgewählt sind, sonst
gelten immer co48...co51)
Funktion siehe Grafik
Funktion siehe Grafik
③
(ru06 ramp out display)
1fghfh
co60 ramp mode an die An-
0x253C
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