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Das Verhalten Der Statusmaschine Beeinflussen - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Achsmodule – v1.8
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Statusmaschine
4.1.4

Das Verhalten der Statusmaschine beeinflussen

Über den Parameter
maschine beeinflussen.
Index
Id-Text
Name
0x2520
co32
state machine properties
Der Parameter enthält folgende Bits:
co32
state machine properties
Bit
Funktion
0
Shutdown mode
1
Disable operation mode
2
Fault reaction mode
3
Enable operation mode
4...5
Shutdown ramp mode
Disable operation ramp
6...7
mode
8
Enable vl ramp options
9
Enable Quickstop
22
co32 state machine properties
Funktion
KEB spez. Objekt
Wert
Klartext
0
Direkter Wechsel nach Ready to switch on
Verzögerung an der Rampe (Auswahl Bit 4...5)
1
0
Direkter Wechsel nach Switched on
Verzögerung an der Rampe (Auswahl Bit 6...7)
2
Bei Auftreten eines Fehlers direkter Wechsel in Zustand
0
Fault
4
Fehlerreaktion abhängig von Fehler und Einstellung
0
Übergang 4 wenn das Bit Enable operation gleich 1
8
Übergang 4 bei positiver Flanke von Enable operation
0
Fehlerreaktionsrampe
16
Standard Rampe
32, 48
Reserviert
0
Fehlerreaktionsrampe
64
Standard Rampe
128, 192
Reserviert
Ramp generator options disabled (siehe Beschreibung
0
co00)
256
Ramp generator options enabled
0
Quickstop disabled
512
Quickstop enabled
lässt sich das Verhalten der Status-
0x2520
...
(pn45
pn62)
...
(co48
co60)
...
(pn45
pn62)
...
(co48
co60)
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