Quickstop - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Ausnahmebehandlung
4.3.4

Quickstop

Quickstop wird ausgelöst, in dem das bit 2 (no Quick Stop) im Steuerwort (co00) auf 0
gesetzt wird. Ein Wechsel in den Status „Quick Stop Active" kann nur aus dem Status
„Operation Enabled" erfolgen (Siehe auch Beschreibung der Statusmaschine in Kapitel
3.1).
i
Das Verhalten im Status Quickstop kann über das Objekt 0x605A beeinflusst werden.
Quickstop option code
Wert Funktion
Disable drive function (Direkter Wechsel in den Status „Switched on")
0
-1 Verzögerung mit der Fehlerreaktionsrampe (Siehe Kapitel 3.3.1.1)
Verzögerung mit der Fehlerreaktionsrampe und Verbleib im Status „Quickstop"
-2
i
54
Die Quickstop Funktion muss in
Bei deaktivierter Quickstop Funktion wird das Quickstop bit im Steuerwort nicht
ausgewertet und Quickstop nicht ausgelöst.
Wird Quickstop in zyklischen Betriebsarten aktiviert, werden die zyklisch vorge-
gebenen Sollwerte ignoriert und das Bewegungsprofil, entsprechend des ausge-
wählten Quickstop option code, durch den Antrieb selbstständig generiert.
Wird während der Quickstop Verzögerungsrampe die Funktion deaktiviert gelten
die vorgegebenen Sollwerte augenblicklich.
co32 (state machine properties) aktiviert werden.
0x605A
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