Betriebsarten
s-curve type = 4: no peak in S
①
②
1
Sollwert
(vl20 vl target
2
Beschleunigung (definiert durch co48...co59)
3
Rampenausgangswert
21
1
Abbildung 26: s-curve type = 4: peak in S
Die aktuelle Beschleunigung wird sofort auf 0 begrenzt, wenn der Sollwert kleiner als der Istwert wird. In der
Beschleunigung gibt es an dieser Stelle einen Sprung auf 0.
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③
velocity)
(ru06
ramp out display)
1fghfh
69