Aktualisierungs-Einstellungen - KEB COMBIVERT H6 Sicherheitshandbuch

Parametrierung und Benutzerverwaltung
• Letzter Fehler / Warnhinweis:
Hier wird der letzte erkannte Fehler angezeigt. Es kann vorkommen, dass zu einem
bereits erkannten Fehler weitere Fehler erkannt werden. Diese werden hier anzeigt,
außerdem werden diese Fehler auch in das Fehlerprotokoll aufgenommen.
• Geberdrehzahl:
Hier wird die Geschwindigkeit des Antriebs angezeigt.
• Position (in Umdrehungen):
Hier wird die Position des Antriebs angezeigt. Wenn bereits eine Referenzposition an-
gefahren wurde und mit dem Taster quittiert ist, dann wird die Position abhängig von
der Referenzposition ausgegeben.
• Position (in Bits pro Umdrehung):
Hier wird die Position als skalierter Lagewert angegeben. Der Lagewert wird hierbei
mit der konfigurierten „Skalierungseinstellungen für die Position" angezeigt. Wenn be-
reits eine Referenzposition angefahren wurde und mit dem Taster quittiert ist, dann
wird die Position abhängig von der Referenzposition ausgegeben.
• I/O Status:
Hier wird der Eingangs- und Ausgangsstatus angezeigt. Der Eingangsstatus ist der
Status der Eingänge zum Sicherheitsmodul.
Die Ausgänge auf der Sicherheitskarte sind zweikanalig ausgeführt. Der Ausgangs-
status setzt sich aus dem Eingangsstatus an den Klemmen des Sicherheitsmoduls,
der Konfiguration für die Ausgänge und teilweise auch aus dem Eingangsstatus der
Steuerkarte zusammen. Damit z.B. die Bremse ausgeschaltet werden kann (der
Bremsenausgang geschaltet wird), muss sowohl der SBC Eingang vom Sicherheits-
modul eingeschaltet werden, als auch in den Geräteparametern des COMBIVERT s
co00 Bit 15 auf 1 gesetzt werden. Erst dann wird auch der Bremsenausgang geschal-
tet.

• Aktualisierungs-Einstellungen:

Hier kann die Aktualisierungsgeschwindigkeit eingestellt werden, mit welcher die Sta-
tusinformationen vom Sicherheitsmodul gelesen werden.
• Sicherheitsmodul LED:
Wenn das Modul nicht im Fehlerzustand ist und eine gültige Konfiguration geladen
wurde, kann die LED des Sicherheitsmoduls blinkend geschaltet werden. Dieses kann
dazu genutzt werden, um zu überprüfen ob der richtige COMBIVERT mit dem richti-
gen Sicherheitsmodul angesprochen wird. Die LED blinkt dann grün/gelb.
• Echtzeit- Uhr:
Hier kann die Echtzeituhr auf dem Sicherheitsmodul eingestellt werden. Damit die
Logdaten den richtigen Zeitpunkt wiederspiegeln, sollte die Echtzeituhr auf die aktuel-
le Zeit eingestellt werden.
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