Ausnahmebehandlung; Fehler - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Ausnahmebehandlung

4.3 Ausnahmebehandlung
4.3.1

Fehler

Im Statuswort wird über Bit 3 (fault) angezeigt, dass ein Fehler vorliegt. Die Art des Feh-
lers kann über die Objekte
Index Id-Text Name
0x2C01 ru01 exception state
0x2101 st01
error code
0x603F
Die Fehler sind entsprechend der folgenden Tabelle kodiert:
ru01 Fehlertext
0 no exception
1 ERROR chain
2 ERROR supply
3 ERROR overcurrent PU
4 ERROR overcurrent analog
5 ERROR over potential
6 ERROR under potential
7 ERROR overload
8 reset E. overload
9 ERROR overload 2
10 ERROR overheat powmod.
11 reset E overheat pmod.
12 ERROR overheat internal
13 reset E. overheat intern
14 ERROR motorprotection
15 reset E. motorprotection
© 2019 KEB Automation KG
ru01 exception state
Funktion
KEB spez. Objekt
KEB spez. Objekt
CiA402 Objekt
Beschreibung
Kein Fehler
KEB Fehlerbus auf 0 heruntergezogen
Vorladung nicht abgeschlossen. Ein Fehler wird nur
generiert, wenn der Antrieb moduliert.
Überstrom-Erfassung im Leistungsteil hat ausgelöst
(z.B. Kurzschluss, defekte Endstufe)
Überstrom-Level auf der Steuerkarte überschritten
(z.B. Fehleinstellung der Regler oder der Momenten-
grenzkennlinie)
Überspannung im Zwischenkreis
(z.B. zu schnelle Verzögerungsrampe, Bremswider-
stand nicht angeschlossen, Bremstransistor defekt)
Unterspannung im Zwischenkreis
2
Modul Überlast ( I t ) => OL
(langfristige mittlere Strom-Auslastung liegt über 100%)
Reset von Überlast möglich
OL Zähler (ru29) < 50% des Warninglevels
Modul Überlast 2
(schneller Überlastschutz – definiert durch Stillstands-
dauerstrom und Kurzzeitgrenzstrom – hat angespro-
chen)
Übertemperatur Leistungshalbleiter (Kühlkörper)
Übertemperatur Leistungshalbleiter abgeklungen
(Temperatur 5° unter OH-Level)
Übertemperatur Innenraum
Übertemperatur Innenraum abgeklungen
Elektronische (Software) Motorschutzfunktion hat aus-
gelöst
Fehler Motorschutzfunktion kann zurückgesetzt werden
und st01 error code ermittelt werden:
st01
0x0000
0x1000
0x1000
0x5400
0x2300
0x3210
0x3220
0x3230
0x3230
0x1000
0x4210
0x4210
0x4110
0x4110
0x1000
0x1000
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