Homing Offset; Digital Inputs; Solldrehzahlen Und Rampen - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
4.4.3.1

Homing Offset

Unmittelbar mit Beenden des Homing Modes wird intern ein Positionsoffset berechnet, so
dass in der Istposition der gleiche Wert steht, der auch im Homing Offset vorgegeben
wurde.
Dieser einmal berechnete Wert wird unter
chert.
Zusammen mit einem Absolutwertgeber (Singleturn) kann so die Absolutlage (Multiturn)
auch bei Power-On wiederhergestellt werden, vorausgesetzt der Antrieb wird im ausge-
schalteten Zustand nicht verfahren.
Der hm09 position offset
auch jederzeit in anderen Betriebsarten möglich, bzw. es ist nicht notwendig, in die Be-
triebsart Homing zu wechseln.
Dabei wird der
hm09
Der Wert unter
ziert.
4.4.3.2

Digital Inputs

Die Digitaleingänge können mit
net werden:

hm06 negative limit switch source

hm07 positive limit switch source

hm08 homing switch source
Die Auswahl von internen Eingängen IA ... ID ist ebenfalls möglich.
In hm05 digital inputs
sind.
4.4.3.3

Solldrehzahlen und Rampen

Mit hm02 speed search for switch
funktion startet. Die Solldrehzahl für das Freifahren ist unter
hinterlegt.
Index Id-Text Name
0x3102 hm02 speed search for switch
0x6099 --- homing speed [1]
0x3103 hm03 speed search for zero
0x6099 --- homing speed [2]
Die linearen Rampen werden mit
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kann auch geschrieben werden. Damit ist eine Referenzierung
hm09 position offset
–
= hm09 + st33 hm00
alt
hm09 wird auch durch interne Funktionen wie z.B.
kann überprüft werden, welche Homing Eingänge gerade aktiv
hm09 position offset
mit folgendem Algorythmus neu berechnet.
hm06...hm08 beliebig den Homing Funktionen zugeord-
wird die Solldrehzahl vorgegeben, mit der die Homing-
Funktion
Solldrehzahl mit der Homing startet.
Solldrehzahl beim Freifahren des home switches.
hm04 homing accelaration
nichtflüchtig abgespei-
ps18 und ps19 modifi-
hm03 speed search for zero
parametriert.
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