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Rampen Im Profile Position Mode; Abbildung 14: Rampen In Profile Position Mode - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Achsmodule – v1.8
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Betriebsarten
4.4.1.1

Rampen im Profile position mode

Im Profile position mode werden Drehzahlrampen mit linear ansteigender Beschleuni-
gung unterstützt (S-Kurven).
n
ps.53
ps.52
21
1

Abbildung 14: Rampen in Profile position mode

Genauer beschrieben ist der Rampengenerator im Kapitel 4.4.2.4 Rampengenerator Ve-
locity mode.
4.4.1.2
Grenzen
Die Maximaldrehzahl wird über
gültig, wenn der profile positioning mode aktiv ist. Eine Änderung ist auch bei aktiver Po-
sitionierung möglich.
Die Positionssollwert- und Positionsistwert-Grenzen werden im Kapitel 6.5.1 Positions-
werte beschrieben.
© 2019 KEB Automation KG
ps.54
ps.49
ps.48
ps.56
ps.50
1fghfh
ps32 max profile velocity
ps.55
ps.57
ps.58
begrenzt. Dieser Wert ist immer
ps.59
t
ps.51
57

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