Ziel Erreicht; Rundtisch-Positionierung - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
4.4.1.7

Ziel erreicht

Das Bit 10 „target reached" (TR) im Statuswort wird nur gesetzt wenn sich im Anschluss
keine Folgepositionierung ergibt. (kein weiterer Positionssatz im FIFO)
TR wird sofort nach Abschluss des Vorsteuerprofiles gesetzt wenn die Zieldrehzahl un-
gleich 0 ist oder das Zielfenster mit ps15=0 ausgeschaltet ist.
Beim aktivem Zielfenster
tioning window
gebene Zeit eingehalten wurde (Positionsfenster = Zielposition +/- ps14).
Der nächste Start einer Positionierung ist nur mit TR möglich. Alternativ muss die laufen-
de Positionierung durch „change set immediately" oder Wegnahme der Modulationsfrei-
gabe unterbrochen werden.
4.4.1.8

Rundtisch-Positionierung

Für die Positionierung von Drehtischen oder ähnlichem ist eine Positionierung über 360°
möglich.
Positionen auf diesem Kreis können von beiden Richtungen angefahren werden.
Die Referenzierung kann z.B. bei einem nicht geradzahligen Getriebefaktor überwacht
werden.
Die Definition des Wertebereiches des Rundtisches erfolgt entsprechend der allgemeinen
Soll- / Istpositions-Grenzen und ist im Kapitel 6.5.1 Positionswerte beschrieben.
Auch die zyklische Referenzierung ist in allen positionsgeregelten Betriebsarten möglich
und wird daher im Kapitel 6.5.3 Zyklische Referenzierung beschrieben.
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(ps15 ungleich 0) wird TR erst gesetzt wenn das mit
definierte Positionsfester für die mit ps15 positioning window time
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ps14 posi-
vorge-