Abbildung 17: Neustart Einer Positionierung - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
4.4.1.5 Neustart in einer Positionierung (Change set immediately)
n
Bit 4 :
New set-point
and Bit 5 :
Change set
immediately
Bit 12 :
Setpoint
acknowledge
Bit 10 : Target
reached
21
1

Abbildung 17: Neustart einer Positionierung

In diesem Fall wird während einer Einzelpositionierung eine weitere Positionierung ge-
startet, wobei zusätzlich das Bit 5 (change set immediately) im Steuerwort gesetzt ist.
Anschließend werden alle bestehenden Positionssätze gelöscht und mit dem neuen Posi-
tionssatz fortgesetzt.
4.4.1.6 Schleppfehler
In allen Betriebsarten mit aktivem Lageregler kann der Schleppfehler
ror) überwacht werden.
Die Beschreibung der Schleppfehlerüberwachung befindet sich in Kapitel 6.5.6 Schlepp-
fehler.
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