Drehzahlabtastzeit + Drehzahl Pt1-Zeit; Abbildung 37: Drehzahl Pt1-Zeit In Bezug Auf Einen Drehzahlsprung; Abbildung 38: Drehzahlabtastzeit Und Drehzahl Pt1-Zeit Zusammengenommen - KEB COMBIVERT H6 Sicherheitshandbuch

Geberkonfiguration
zeigt das Verhalten welches nach der Formel spezifiziert ist. PT1 ist dabei das
Abbildung 37
Verhalten im zeitkontinuierlichen Fall. PT1_KEB ist das Verhalten des Algorithmus im zeit-
diskreten Fall.
Drehzahl

Abbildung 37: Drehzahl PT1-Zeit in Bezug auf einen Drehzahlsprung

10.5.3 Drehzahlabtastzeit + Drehzahl PT1-Zeit

Das Verhalten der Drehzahlabtastzeit mit der Drehzahl PT1-Zeit wird in Abbildung 37 darge-
stellt. Dabei gilt dass der Drehzahlsprung zuerst von der Drehzahlabtastzeit verzögert wird.
Auf diese gefilterte Drehzahländerung wird dann die Drehzahl PT1- Zeit angewendet.
Drehzahl

Abbildung 38: Drehzahlabtastzeit und Drehzahl PT1-Zeit zusammengenommen

62
y = ���� + (
∆������������������������ ���� ��������
����−1
������������ℎ��������ℎ���� ���� �������������������������������� ����
Drehzahl PT1-Zeit
Zeit
) − ���� ∗ (1 − ����
−����
����−1
����
)
Drehzahlabtastzeit
Zeit