Abbildung 24: Rampengenerator; Maximale Beschleunigung / Verzögerung - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
4.4.2.4 Rampengenerator
Der Rampengenerator unterstützt lineare Rampen und solche mit linear ansteigender
Beschleunigung (S-Kurven). Desweiteren kann das Verhalten bei Drehrichtungswechsel
flexibel parametriert werden.
n
co.53
co.48
co.52
21
1

Abbildung 24: Rampengenerator

4.4.2.4.1 Maximale Beschleunigung / Verzögerung
Die maximale Beschleunigung bzw. Verzögerung wird über die folgenden Objekte para-
metriert. Die Auflösung der Werte beträgt 1/100 s
Index Id-Text Name
0x2530 co48 acceleration for [s-2]
0x2531 co49 deceleration for [s-2]
0x2532 co50 acceleration rev [s-2]
0x2533 co51 deceleration rev [s-2]

Beispiel:
Welche Beschleunigung liegt vor, wenn ein Antrieb in 1s von 0 auf 1000 min-1 beschleu-
nigt?
a = Δn/Δt = 1000 / 60 s-1 / 1 s-1 = 16,67 s-2
66
co.54
co.49
co.55
co.56
co.50
co.57
1fghfh
Funktion
Maximale Beschleunigung bei Drehrichtung FOR (pos. Drehzahlen)
Maximale Verzögerung bei Drehrichtung FOR (pos. Drehzahlen)
Maximale Beschleunigung bei Drehrichtung REV (neg. Drehzahlen)
Maximale Verzögerung bei Drehrichtung REV (neg. Drehzahlen)
co.59
co.51
co.58
-2 -2
= 0,01 s .
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