Abbildung 13: Profile Positioning Mode (1) - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
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Abbildung 13: Profile positioning mode (1)

Bis zu 5 Positionssätze können in den FIFO-Speicher übernommen werden.
Diese werden jedoch nicht dauerhaft gespeichert, sondern müssen für jeden Neustart
vorgegeben werden.
Ein Positionssatz für die Positionierung besteht aus den folgenden Objekten.

co19 target position

ps30 profile velocity

ps31 end velocity
Bit 6 im Steuerwort, absolute (Bit = 0) oder relative Positionierung (Bit = 1)
Die einzelnen Positionssätze werden gebildet, indem die aktuellen Werte der Parameter
co19, ps30,
„new setpoint" Bit im Steuerwort in den FIFO Speicher geschrieben werden.
Start der Positionierung erfolgt mit Bit 4 (new set-point) im Steuerwort.
Eine Quittierung erfolgt mit Bit 12 (setpoint acknowledge) im Statuswort.
Eine bereits aktive Positionierung kann durch Bit 8 „halt" im Steuerwort oder durch die
Vorgabe eines neuen Positionssatzes mit dem Bit 5 „change set immediately" unterbro-
chen werden.
Wenn eine Positionierung abgeschlossen ist, ist wieder der Sollwert über
Somit kann direkt aus dem Betrieb mit Drehzahlsollwert eine Positionierung gestartet
werden. Umgekehrt kann direkt nach einer Positionierung mit Enddrehzahl auf den Dreh-
zahlsollwert gewechselt werden.
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und dem „absolut / relativ" Steuerwort-Bit jeweils mit dem Setzen des
ps31
vl20 / vl21 aktiv.
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