Zeiten Der Bremsenansteuerung - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Bremsenansteuerung
Folgende Zustandswechsel werden verzögert:
Zustandswechsel
start operation active
↓
operation enabled
shutdown operation active
↓
ready to switch on
disable operation active
↓
switched on
fault reaction active
↓
fault
i
4.2.3

Zeiten der Bremsenansteuerung

Die Zeiten der Bremsenansteuerung können über folgende Objekte beeinflusst werden:
Index Id-Text Name
0x2516 co22 brake ctrl open delay
0x2517 co23 brake ctrl open time
0x2518 co24 brake ctrl closing delay
0x2519 co25 brake ctrl closing time
© 2019 KEB Automation KG
Beschreibung
Im Zustand „start operation active" wird die Modulation freigegeben und
Drehzahl = 0 vorgegeben. Anschließend wird der Sollwert der Bremsenan-
steuerung (CMD) auf 1 gesetzt.
Nachdem der angenommene Zustand der Bremse (Val) den Wert 1
(Bremse geöffnet) erreicht hat, wechselt die Zustandsmaschine nach
„Operation enabled".
Im Zustand „shutdown operation active" wird die Drehzahl auf 0 herunterge-
führt. Anschließend wird der Sollwert der Bremsenansteuerung (CMD) auf 0
gesetzt.
Nachdem der angenommene Zustand der Bremse (Val) den Wert 0
(Bremse geschlossen) erreicht hat, wechselt die Zustandsmaschine nach
„ready to switch on".
Im Zustand „disable operation active" wird die Drehzahl auf 0 heruntergeführt.
Anschließend wird der Sollwert der Bremsenansteuerung (CMD) auf 0 ge-
setzt.
Nachdem der angenommene Zustand der Bremse (Val) den Wert 0
(Bremse geschlossen) erreicht hat, wechselt die Zustandsmaschine nach
„switched on".
Im Zustand „fault reaction active" wird die Drehzahl auf 0 heruntergeführt.
Anschließend wird der Sollwert der Bremsenansteuerung (CMD) auf 0 ge-
setzt.
Nachdem der angenommene Zustand der Bremse (Val) den Wert 0
(Bremse geschlossen) erreicht hat, wechselt die Zustandsmaschine nach
„fault".
Die Zustände „shutdown operation active", "disable operation active" und „fault
reaction active" werden nur bei entsprechender Einstellung der Statusmaschi-
ne durchlaufen.
 Stellen Sie sicher, dass die entsprechenden Einstellungen im Objekt
state machine properties
Siehe auch Kapitel 4.1.4 Das Verhalten der Statusmaschine beeinflussen
Funktion
Wartezeit von Ref↑ bis Sig↑
Wartezeit von Sig↑ bis Val↑
Wartezeit von Ref↓ bis Sig↓
Wartezeit von Sig↓ bis Val↓
vorgenommen wurden.
co32
25