Betriebsarten
pass zero type = 0: not zero
①
②
1
Sollwert
(vl20 vl target
2
Beschleunigung (definiert durch co48...co59)
3
Rampenausgangswert
21
1
Abbildung 27: pass zero type = 0: not zero
Die Beschleunigung bleibt auf dem aktuellen Wert, wenn der Rampen-Ausgang das Vorzeichen wechselt.
Wenn die Beschleunigung, wie in diesem Beispiel, in der anderen Drehrichtung einen anderen Wert hat,
ändert sich die Beschleunigung mit dem aktuellen Ruck auf den neuen Wert.
pass zero type = 8: zero
①
②
1
Sollwert
(vl20 vl target
2
Beschleunigung (definiert durch co48...co59)
3
Rampenausgangswert
21
1
Abbildung 28: pass zero type = 8: zero
Die Beschleunigung wird auf 0 abgebaut, wenn der Rampenausgang das Vorzeichen wechselt.
70
③
velocity)
(ru06
ramp out display)
1fghfh
③
velocity)
(ru06
ramp out display)
1fghfh
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